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博士科研启动基金(52002011200704)
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裴福俊
崔平远
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崔平远
供职机构:北京理工大学
研究主题:小天体 深空探测 探测器 行星 深空探测器
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裴福俊
供职机构:北京工业大学
研究主题:捷联惯性导航系统 四元数 捷联惯性 捷联惯导系统 SINS
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居鹤华
供职机构:南京航空航天大学航空宇航学院
研究主题:月球车 机械臂 动力学 移动机器人 太阳敏感器
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孙新蕊
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:粒子滤波 捷联惯导系统 K-L距离 捷联惯性导航系统 捷联惯导
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刘红云
供职机构:北京工业大学电子信息与控制工程学院
研究主题:月球车 粒子滤波器 组合导航 粒子滤波 重采样
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