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国家重点实验室开放基金(SKLRS-2012-ZD-04)

作品数:2 被引量:8H指数:2
相关作者:刘建荣张定国姚鹏张伟更多>>
相关机构:上海交通大学上海交通大学医学院附属瑞金医院更多>>
发文基金:国家重点实验室开放基金上海市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:医药卫生更多>>

领域

  • 4个医药卫生
  • 2个自动化与计算...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个机械工程
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个文化科学

主题

  • 4个电刺激
  • 4个震颤
  • 4个功能性
  • 4个功能性电刺激
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  • 3个逆模型
  • 3个逆模型控制
  • 3个腕部
  • 3个腕关节
  • 3个线性二次型
  • 3个线性二次型调...
  • 3个控制器
  • 3个控制器设计
  • 3个关节
  • 3个多自由度
  • 3个二次型
  • 3个PID控制
  • 2个电机
  • 1个带通
  • 1个带通滤波

机构

  • 4个上海交通大学
  • 1个上海交通大学...

资助

  • 4个国家重点实验...
  • 3个国家自然科学...
  • 3个上海市自然科...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个上海市基础研...
  • 1个上海市重大科...

传媒

  • 3个生物医学工程...
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  • 1个机械设计与研...
  • 1个中国康复医学...
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地区

  • 4个上海市
4 条 记 录,以下是 1-4
刘建荣
供职机构:上海交通大学医学院附属瑞金医院
研究主题:功能性电刺激 震颤 PID控制 控制器设计 腕部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张定国
供职机构:上海交通大学
研究主题:外骨骼 功能性电刺激 穿戴 电刺激 电触觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚鹏
供职机构:上海交通大学
研究主题:功能性电刺激 腕部 震颤 PID控制 控制器设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:功能性电刺激 震颤 多自由度 线性二次型调节器 腕关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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