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国家自然科学基金(69889501)

作品数：27 被引量：246H指数：9
相关作者：龚振邦席裕庚章亚男陈卫东孙麟治更多>>
相关机构：上海大学上海交通大学华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校骨干教师资助计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

领域

  • 32个自动化与计算...
  • 26个电子电信
  • 24个电气工程
  • 23个机械工程
  • 20个交通运输工程
  • 18个理学
  • 17个一般工业技术
  • 12个航空宇航科学...
  • 10个金属学及工艺
  • 10个文化科学
  • 9个天文地球
  • 8个经济管理
  • 8个医药卫生
  • 7个环境科学与工...
  • 6个轻工技术与工...
  • 5个化学工程
  • 5个动力工程及工...
  • 4个矿业工程
  • 4个建筑科学
  • 3个生物学

主题

  • 32个机器人
  • 22个传感
  • 21个感器
  • 21个传感器
  • 20个移动机器人
  • 18个电机
  • 18个信号
  • 18个图像
  • 18个驱动器
  • 16个神经网
  • 16个神经网络
  • 16个无线
  • 12个电磁
  • 12个电动
  • 12个电动机
  • 12个电源
  • 11个多机器人
  • 10个单片
  • 10个单片机
  • 9个电压

机构

  • 22个上海大学
  • 15个上海交通大学
  • 4个教育部
  • 4个上海科技大学
  • 4个中国科学院
  • 3个东南大学
  • 3个交通大学
  • 2个郑州大学
  • 2个上海科学技术...
  • 1个东北大学
  • 1个哈尔滨师范大...
  • 1个复旦大学
  • 1个国家测绘局
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个华中科技大学
  • 1个华东理工大学
  • 1个南昌大学
  • 1个苏州工业职业...
  • 1个武汉职业技术...
  • 1个四川大学

资助

  • 35个国家自然科学...
  • 28个国家高技术研...
  • 13个上海市教育委...
  • 11个国家教育部博...
  • 10个上海市科学技...
  • 9个中国博士后科...
  • 9个国家重点实验...
  • 8个上海大学创新...
  • 8个上海市教育委...
  • 7个国防科技技术...
  • 5个上海市科学技...
  • 5个上海市自然科...
  • 5个上海市教育发...
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  • 4个国家科技支撑...
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  • 4个上海市教委科...
  • 3个高等学校骨干...

传媒

  • 18个上海大学学报...
  • 16个机器人
  • 15个光学精密工程
  • 13个机电一体化
  • 13个仪器仪表学报
  • 13个高技术通讯
  • 12个应用科学学报
  • 10个机械工程师
  • 10个上海交通大学...
  • 9个计算机测量与...
  • 8个电子学报
  • 8个中国机械工程
  • 8个电子技术（上...
  • 8个计算机工程
  • 8个测控技术
  • 8个系统仿真学报
  • 8个2001微机...
  • 8个中国仪器仪表...
  • 7个工业控制计算...
  • 7个微特电机

地区

  • 32个上海市
  • 1个江苏省
  • 1个四川省
  • 1个广东省
共 35 条 记 录，以下是 1-10
龚振邦
供职机构：上海大学
研究主题：机器人 微机器人 爬壁机器人 水下机器人 超小型
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席裕庚
供职机构：上海交通大学
研究主题：预测控制 机器人 非线性系统 遗传算法 移动机器人
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章亚男
供职机构：上海大学
研究主题：光纤光栅 机器人 内窥镜 传感器 步态
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈卫东
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 移动机器人 机械臂 路径规划 连续体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙麟治
供职机构：上海大学
研究主题：微机器人 压电薄膜 压电陶瓷 压电驱动器 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李旻
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：窗台 密封条 等截面 形状记忆合金 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈佳品
供职机构：上海交通大学
研究主题：微机器人 微型机器人 毫米级 无线传感器网络 移动微机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏剑波
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 手眼协调 仿人机器人 人脸识别 无标定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李振波
供职机构：上海交通大学
研究主题：微型机器人 微机器人 毫米级 移动微机器人 无线传感器网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董胜龙
供职机构：上海交通大学
研究主题：编队控制 编队 多移动机器人 代价函数 分布式系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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