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北京市自然科学基金(3042005)
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赵京
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研究主题:冗余度机器人 机器人 属具 机械臂 冗余度机械臂
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张雷
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张凯亮
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么学宾
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荆红梅
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研究主题:冗余度机械臂 机械臂 关节运动 冗余度 冗余度机器人
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魏姗姗
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