您的位置: 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2006AA04ZZ43)

作品数:3 被引量:1H指数:1
相关作者:贾庆轩孙汉旭郑一力王迎春张延恒更多>>
相关机构:北京邮电大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 5个金属学及工艺
  • 4个机械工程
  • 4个理学
  • 3个化学工程
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个一般工业技术
  • 3个文化科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个医药卫生
  • 2个农业科学
  • 2个自然科学总论
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个建筑科学
  • 1个环境科学与工...
  • 1个文学

主题

  • 8个移动机器人
  • 8个球形机器人
  • 8个转弯
  • 8个转弯半径
  • 7个移动机器人系...
  • 7个球形移动机器...
  • 6个动力学模型
  • 5个动力学建模
  • 4个单片
  • 4个电机
  • 3个带轮
  • 3个单片机
  • 3个弹簧
  • 3个倒伏
  • 3个导管螺旋桨
  • 3个低重心
  • 3个底框
  • 2个带宽
  • 2个代数
  • 2个代数理论

机构

  • 8个北京邮电大学
  • 3个北京航空航天...
  • 1个北京林业大学
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个北京电子科技...
  • 1个山东工程学院
  • 1个时代集团公司

资助

  • 8个国家高技术研...
  • 7个国家自然科学...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个中央级公益性...
  • 3个北京市教委科...
  • 3个北京市教育委...
  • 3个高等学校科技...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个博士研究生创...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个载人航天领域...
  • 1个国家留学基金
  • 1个山东省自然科...
  • 1个北京市科技计...
  • 1个北京市共建项...

传媒

  • 6个北京邮电大学...
  • 5个制造业自动化
  • 5个机械工程学报
  • 5个机械设计
  • 5个高技术通讯
  • 5个机电产品开发...
  • 5个机器人
  • 4个系统仿真学报
  • 3个计算机集成制...
  • 3个振动.测试与...
  • 3个农业机械学报
  • 3个东南大学学报...
  • 3个华中科技大学...
  • 3个计算机工程
  • 3个仪表技术
  • 3个机床与液压
  • 2个系统工程与电...
  • 2个光学精密工程
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个宇航学报

地区

  • 8个北京市
8 条 记 录,以下是 1-8
孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑一力
供职机构:北京林业大学工学院
研究主题:球形机器人 机器人 合采 林木 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王迎春
供职机构:北京邮电大学
研究主题:路径规划 斜坡 动力学模型 球形 月球探测机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李红义
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 长轴 球壳 右半球 左半球
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘大亮
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 球壳 球形移动机器人 滑模控制 操作臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张延恒
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 球壳 管道机器人 长轴 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张荣登
供职机构:北京邮电大学
研究主题:传感系统 球形移动机器人 球形机器人 移动机器人导航 操作臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0