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国家自然科学基金(50175093)

作品数：21 被引量：62H指数：5
相关作者：谢进陈永李立张登材冯春更多>>
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学更多>>

领域

  • 3个自动化与计算...
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主题

  • 3个余度
  • 3个运动学
  • 3个冗余
  • 3个冗余度
  • 3个冗余度机器人
  • 3个人机
  • 3个自运动
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  • 3个机器人
  • 3个机器人机构
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  • 2个逆运动学
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  • 2个反馈控制
  • 2个避障
  • 2个避障规划
  • 2个PD控制
  • 2个PD控制器

机构

  • 3个西南交通大学
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作者

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传媒

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四川省应用基础研究计划项目
相关领域：医药卫生 农业科学 理学 自动化与计算机技术 生物学
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四川省应用基础研究计划项目(02GY029-035)
相关领域：自动化与计算机技术 理学
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国家自然科学基金(59975077)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程 理学 一般工业技术
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