您的位置： 专家智库 > >

北京市委组织部优秀人才培养资助项目(20061D0501500204)

作品数：2 被引量：14H指数：2
相关作者：余跃庆苏丽颖石磊王华伟王雯静更多>>
相关机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市教委科技发展计划北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇动力学模型
  • 1篇运动学
  • 1篇柔顺
  • 1篇柔顺机构
  • 1篇双臂机器人
  • 1篇频率特性
  • 1篇力学模型
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 2篇北京工业大学

作者

  • 2篇苏丽颖
  • 2篇余跃庆
  • 1篇王雯静
  • 1篇王华伟
  • 1篇石磊

传媒

  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇西华大学学报...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
模块化机器人双臂协调操作的实验研究被引量：8
2007年
提出了利用optotrak3020三维测量系统获得精确位置信息来进行双臂机器人协调操作的方法。通过对双臂协调操作的运动约束进行分析,确定双臂协调运动的约束条件,同时将三维测量系统获得的空间三维坐标信息反馈到控制计算机,调整机器人末端的位置和姿态,以装配螺栓为例从运动学角度完成协调操作的实验。实验证明,利用optotrak3020三维测量系统获得精确位置信息对双臂机器人进行协调操作是有效的。
石磊苏丽颖余跃庆
关键词：双臂机器人运动学
平行导向柔顺机构动力学建模及其频率特性分析被引量：6
2008年
基于柔性体模型,结合伪刚体模型所得边界条件,建立了平行导向柔顺机构的动力学模型。以此动力学模型,讨论柔性杆截面参数、几何结构参数以及材料性能参数对系统频率的影响。所得结论对柔顺机构的结构设计及其工程应用提供理论指导。
王华伟余跃庆王雯静苏丽颖
关键词：柔顺机构动力学模型频率特性
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0