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上海市教育委员会创新基金(10ZZ9709YZ248)

作品数：1 被引量：18H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态环境
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇自治水下机器...
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇上海海事大学

作者

  • 1篇李欣
  • 1篇朱大奇

传媒

  • 1篇上海海事大学...

年份

  • 1篇2010
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排序方式：
基于人工势场法的自治水下机器人路径规划被引量：18
2010年
为解决自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的路径规划问题,规划动态人工势场技术路径.在传统人工势场方法的数学模型和仿真试验的基础上,提出1种改进的势场函数,在二维空间中对水下机器人进行数学建模.在Matlab中针对动态障碍物、静态目标物的动态水下环境进行仿真试验.结果表明,运用该技术可以达到良好的效果.
李欣朱大奇
关键词：自治水下机器人路径规划人工势场动态环境
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