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安雷
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2
被引量:16
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军第二炮兵工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张国良
中国人民解放军第二炮兵工程大学
敬斌
中国人民解放军第二炮兵工程大学
汤文俊
中国人民解放军第二炮兵工程大学
陈励华
中国人民解放军第二炮兵工程大学
田琦
中国人民解放军第二炮兵工程大学
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敬斌
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:步态规划 仿人机器人 定积分 机器人 机械臂
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张国良
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:异构 多智能体系统 一致性 自动控制原理 移动机器人
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汤文俊
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:同步定位与地图创建 同步定位与地图构建 闭环 SLAM 多机器人系统
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张璐
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:遗传算法 SLAM 极大似然 同时定位与地图创建 数据关联方法
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田琦
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:样条插值 高斯 误差补偿 导航模型 机械手
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陈励华
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:遗传算法 理论课程 搜索策略 《自动控制原理》 考核模式改革
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王俊龙
供职机构:中国人民解放军第二炮兵工程大学
研究主题:机械臂 避障路径规划 改进人工势场法 路径规划 遗传算法
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