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刘国良

作品数:16 被引量:139H指数:6
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术动力工程及工程热物理理学更多>>

领域

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  • 2个核科学技术
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主题

  • 10个自适应控制
  • 10个感器
  • 9个神经网
  • 9个神经网络
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  • 8个自动控制
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  • 8个自适应
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  • 7个自动控制技术
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  • 6个动力学方程
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  • 4个导航方法
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机构

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  • 1个青华大学
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资助

  • 14个国家高技术研...
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  • 6个国家重点基础...
  • 5个国防科技技术...
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  • 2个中国人民解放...

传媒

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  • 3个动力工程

地区

  • 12个黑龙江省
  • 1个北京市
  • 1个广东省
  • 1个河北省
15 条 记 录,以下是 1-10
强文义
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院
研究主题:空间机器人 路径规划 双足机器人 神经网络 模糊控制
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孙增圻
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 神经网络 机械手 自适应控制 模糊控制
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颜世佐
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 不确定性 磁传感器 磁场发生器 垂直度
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谢箭
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
研究主题:空间机器人 不确定性 基于神经网络 自适应控制 神经网络
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麻亮
供职机构:邯郸供电公司
研究主题:双足机器人 ZMP 稳定性 SMITH预估器 大滞后
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张迎春
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院
研究主题:星敏感器 卫星姿态控制系统 自主导航 卫星 故障诊断
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徐文福
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
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薛力军
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
研究主题:空间机器人 步态规划 逆运动学 自动控制技术 HIT
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陈兴林
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:光刻机 工件台 神经网络 物理仿真 微分对策
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李葆华
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:星敏感器 星图识别 恒星 星图 自主导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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