您的位置： 专家智库 > >

刘国良

作品数：16 被引量：137H指数：6
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术动力工程及工程热物理理学更多>>

合作作者

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 10个航空宇航科学...
  • 8个机械工程
  • 8个交通运输工程
  • 7个文化科学
  • 6个电子电信
  • 6个电气工程
  • 6个理学
  • 6个兵器科学与技...
  • 5个天文地球
  • 4个金属学及工艺
  • 4个动力工程及工...
  • 3个一般工业技术
  • 2个经济管理
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个环境科学与工...
  • 2个核科学技术
  • 2个军事
  • 2个自然科学总论

主题

  • 10个自适应控制
  • 10个感器
  • 9个神经网
  • 9个神经网络
  • 9个机器人
  • 8个信息融合
  • 8个运动学
  • 8个数学模型
  • 8个自动控制
  • 8个自适
  • 8个自适应
  • 7个导航
  • 7个自动控制技术
  • 6个动力学
  • 6个动力学方程
  • 5个动力学模型
  • 4个导航方法
  • 4个地磁
  • 4个地磁场
  • 4个动力学建模

机构

  • 14个哈尔滨工业大...
  • 2个清华大学
  • 2个深圳航天东方...
  • 1个北华大学
  • 1个北京大学
  • 1个电子科技大学
  • 1个北京控制工程...
  • 1个北京理工大学
  • 1个天津大学
  • 1个康涅狄格大学
  • 1个海事大学
  • 1个空间智能控制...
  • 1个青华大学
  • 1个邯郸供电公司

资助

  • 14个国家高技术研...
  • 11个国家自然科学...
  • 7个中国博士后科...
  • 6个国家重点基础...
  • 5个国防科技技术...
  • 5个黑龙江省科技...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个教育部留学回...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个航天科技创新...
  • 2个航天支撑技术...
  • 2个空间智能控制...
  • 2个中国航空科学...
  • 2个中国人民解放...

传媒

  • 13个哈尔滨工业大...
  • 10个宇航学报
  • 10个控制工程
  • 8个控制与决策
  • 7个光学精密工程
  • 6个中国惯性技术...
  • 6个吉林大学学报...
  • 5个系统工程与电...
  • 5个控制理论与应...
  • 5个高技术通讯
  • 5个信息与控制
  • 5个航空学报
  • 4个红外与激光工...
  • 4个自动化学报
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个兵工学报
  • 3个电机与控制学...
  • 3个宇航计测技术
  • 3个系统工程理论...
  • 3个动力工程

地区

  • 12个黑龙江省
  • 1个北京市
  • 1个广东省
  • 1个河北省
共 15 条 记 录，以下是 1-10
强文义
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
研究主题：空间机器人 路径规划 双足机器人 神经网络 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙增圻
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 神经网络 机械手 自适应控制 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
颜世佐
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机器人 不确定性 磁传感器 磁场发生器 垂直度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢箭
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
研究主题：空间机器人 不确定性 基于神经网络 自适应控制 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
麻亮
供职机构：邯郸供电公司
研究主题：双足机器人 ZMP 稳定性 SMITH预估器 大滞后
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张迎春
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
研究主题：星敏感器 卫星姿态控制系统 自主导航 卫星 故障诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐文福
供职机构：清华大学深圳研究生院
研究主题：空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
薛力军
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
研究主题：空间机器人 步态规划 逆运动学 自动控制技术 HIT
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈兴林
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：光刻机 工件台 神经网络 物理仿真 微分对策
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李葆华
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：星敏感器 星图识别 恒星 星图 自主导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0