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刘国良
作品数:
16
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H指数:6
供职机构:
哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
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发文基金:
国家自然科学基金
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合作作者
强文义
哈尔滨工业大学航天学院空间控制...
孙增圻
清华大学深圳研究生院
颜世佐
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
谢箭
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
张迎春
哈尔滨工业大学航天学院控制科学...
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强文义
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院
研究主题:空间机器人 路径规划 双足机器人 神经网络 模糊控制
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孙增圻
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 神经网络 机械手 自适应控制 模糊控制
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颜世佐
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 不确定性 磁传感器 磁场发生器 垂直度
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谢箭
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
研究主题:空间机器人 不确定性 基于神经网络 自适应控制 神经网络
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麻亮
供职机构:邯郸供电公司
研究主题:双足机器人 ZMP 稳定性 SMITH预估器 大滞后
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张迎春
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院
研究主题:星敏感器 卫星姿态控制系统 自主导航 卫星 故障诊断
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徐文福
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:空间机器人 路径规划 机械臂 在轨服务 非合作目标
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薛力军
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
研究主题:空间机器人 步态规划 逆运动学 自动控制技术 HIT
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陈兴林
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:光刻机 工件台 神经网络 物理仿真 微分对策
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李葆华
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:星敏感器 星图识别 恒星 星图 自主导航
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