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张兆坤

作品数:51 被引量:81H指数:3
供职机构:清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 12个金属学及工艺
  • 11个文化科学
  • 10个机械工程
  • 10个电气工程
  • 9个经济管理
  • 9个一般工业技术
  • 8个交通运输工程
  • 8个理学
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  • 7个电子电信
  • 7个建筑科学
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  • 6个化学工程
  • 6个医药卫生
  • 4个生物学
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个政治法律
  • 3个天文地球
  • 3个矿业工程

主题

  • 10个电机
  • 9个执行器
  • 9个冗余
  • 8个动力学
  • 8个液压
  • 8个张紧力
  • 8个冗余驱动
  • 8个索力
  • 7个动平台
  • 7个动态性能
  • 6个带轮
  • 6个弹簧
  • 6个导轨
  • 5个大型船
  • 5个大型船舶
  • 5个刀具
  • 4个带传动
  • 4个底座
  • 4个调整装置
  • 4个多平面

机构

  • 14个清华大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个北京大学
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个北京机械工业...
  • 1个北京科技大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个合肥工业大学
  • 1个电子科技大学
  • 1个兰州大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个教育部
  • 1个中国矿业大学
  • 1个南京信息工程...
  • 1个中国气象局国...
  • 1个中国工程院
  • 1个中北大学
  • 1个华中理工大学
  • 1个中国科学院大...
  • 1个中国气象局

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 9个国家科技重大...
  • 8个国家高技术研...
  • 8个国家科技支撑...
  • 8个中国博士后科...
  • 6个国家留学基金
  • 6个国家重点基础...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个国家重点实验...
  • 4个北京市自然科...
  • 3个国家科技攻关...
  • 3个清华大学自主...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个江苏高校优势...
  • 2个中国工程院咨...
  • 2个中国科学院知...
  • 1个安徽省自然科...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个国防基础科研...

传媒

  • 9个清华大学学报...
  • 8个机械工程学报
  • 6个制造技术与机...
  • 6个中国机械工程
  • 6个高技术通讯
  • 4个机床与液压
  • 4个工具技术
  • 4个组合机床与自...
  • 3个农业机械学报
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个振动与冲击
  • 2个计算机集成制...
  • 2个科学中国人
  • 2个振动工程学报
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个现代制造工程
  • 2个科技导报
  • 2个电子技术应用
  • 2个机械设计与制...
  • 2个科技进步与对...

地区

  • 14个北京市
  • 1个安徽省
  • 1个江苏省
16 条 记 录,以下是 1-10
邵珠峰
供职机构:清华大学
研究主题:并联机器人 并联机构 动平台 机器人 末端执行器
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王立平
供职机构:清华大学
研究主题:并联机构 动平台 主轴头 并联 机床
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邓豪
供职机构:清华大学
研究主题:并联机器人 并联机构 字形 索力 冗余驱动
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唐晓强
供职机构:清华大学
研究主题:并联机构 机械制造技术 并联机器人 冗余驱动 并联
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尤政
供职机构:清华大学
研究主题:超级电容器 星敏感器 MEMS 微机电系统 太阳敏感器
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刘志远
供职机构:清华大学
研究主题:并联机器人 先共析铁素体 生长动力学 相变 热变形条件
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陈炼
供职机构:清华大学
研究主题:锥束CT 并联机器人 滑轨 多平面 自动化
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吴超
供职机构:清华大学
研究主题:并联式 多自由度 广域测量 高刚度 灵活度
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王伟
供职机构:清华大学
研究主题:过氧化物 化学链 治疗脑缺血 菠萝叶 载氧体
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王立平
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:并联机床 数控机床 混联机床 静刚度 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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