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秦瑞

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：长安大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 6个交通运输工程
  • 4个机械工程
  • 4个建筑科学
  • 3个经济管理
  • 3个天文地球
  • 3个化学工程
  • 3个金属学及工艺
  • 3个文化科学
  • 2个政治法律
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  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个医药卫生
  • 1个一般工业技术

主题

  • 6个导轨
  • 6个运动控制
  • 6个腿部
  • 5个地形环境
  • 5个端头
  • 5个运动学
  • 5个振荡
  • 5个实时模拟
  • 5个四足机器人
  • 5个滑块
  • 4个电机
  • 4个信号
  • 4个信号耦合
  • 4个占空比
  • 4个振荡器
  • 4个逆运动
  • 4个逆运动学
  • 4个中枢模式发生...
  • 4个谐波振荡器
  • 3个电动

机构

  • 9个长安大学
  • 1个山东大学
  • 1个浙江大学

资助

  • 4个国家自然科学...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个陕西省自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个山东省优秀中...
  • 1个西藏自治区科...
  • 1个创新研究群体...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个浙江省重点科...

传媒

  • 2个工程机械
  • 2个机械设计
  • 2个中国工程机械...
  • 2个教育教学论坛
  • 1个现代隧道技术
  • 1个起重运输机械
  • 1个液压与气动
  • 1个机电工程
  • 1个建设机械技术...
  • 1个机床与液压
  • 1个筑路机械与施...
  • 1个干旱区地理
  • 1个工具技术
  • 1个机械与电子
  • 1个建筑机械
  • 1个仪表技术与传...
  • 1个知识经济
  • 1个中国集体经济
  • 1个地下水
  • 1个中国公路

地区

  • 9个陕西省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
朱雅光
供职机构：长安大学
研究主题：机器人 仿生机器人 复杂地形 多足机器人 腿部
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘琼
供职机构：长安大学
研究主题：仿生机器人 机器人 六自由度并联机构 躯干 复杂地形
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王超
供职机构：长安大学
研究主题：行走稳定性 动平台 踝关节 交互能力 六自由度并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭童
供职机构：长安大学
研究主题：中枢模式发生器 步态 机器人 窗体 窗户
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吴永胜
供职机构：长安大学
研究主题：中枢模式发生器 步态 步行机器人 防滑系统 关节式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张奕
供职机构：长安大学
研究主题：仿生机器人 智能压路机 控制系统 振动压路机 沥青路面
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陈龙
供职机构：长安大学
研究主题：仿生机器人 导轨 高速气缸 滚轮 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李信言
供职机构：长安大学
研究主题：四杆机构 车道偏离 机器视觉 图像处理 预警系统
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高凯歌
供职机构：长安大学
研究主题：四杆机构 移栽机械 穴盘苗 工装 滑块
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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