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张耀文
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
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发文基金:
中国博士后科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
谢宗武
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
黄丛
中国空间技术研究院
赵庆刚
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
敬铮
中国空间技术研究院
曹宝石
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
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敬铮
供职机构:中国空间技术研究院
研究主题:变刚度 管理创新实践 空间交会 项目团队 项目管理
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刘业超
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 柔性关节 空间机器人 空间机械臂 逆运动学
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曹宝石
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 空间机械臂 空间机器人 逆运动学 末端执行器
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赵庆刚
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:变刚度 三自由度
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黄丛
供职机构:中国空间技术研究院
研究主题:变刚度 三自由度 LVDS 航天器 夹具
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