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于涛

作品数:40 被引量:110H指数:6
供职机构:辽宁工业大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金:辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育厅科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>

领域

  • 18个自动化与计算...
  • 15个文化科学
  • 14个机械工程
  • 12个金属学及工艺
  • 12个一般工业技术
  • 11个交通运输工程
  • 11个理学
  • 10个电气工程
  • 9个动力工程及工...
  • 9个轻工技术与工...
  • 8个电子电信
  • 6个经济管理
  • 5个化学工程
  • 5个矿业工程
  • 5个建筑科学
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个医药卫生
  • 4个农业科学
  • 3个环境科学与工...
  • 2个石油与天然气...

主题

  • 15个机器人
  • 13个电机
  • 12个教学
  • 12个仿真
  • 10个传动
  • 9个有限元
  • 9个丝杠
  • 9个汽车
  • 9个课程
  • 8个轴承
  • 8个步进
  • 7个单片
  • 7个电动
  • 7个动力学
  • 7个数值模拟
  • 7个PLC
  • 6个带轮
  • 6个单片机
  • 6个弹簧
  • 6个动态特性

机构

  • 13个辽宁工业大学
  • 5个北京邮电大学
  • 3个北京航空航天...
  • 2个辽宁石化职业...
  • 1个北京印刷学院
  • 1个东北大学
  • 1个北京空间飞行...
  • 1个东北师范大学
  • 1个兰州理工大学
  • 1个辽宁工程技术...
  • 1个北京电子科技...
  • 1个山东工程学院
  • 1个沈阳理工大学
  • 1个中国传媒大学
  • 1个中国矿业大学
  • 1个中国原子能科...
  • 1个华北电力大学
  • 1个辽宁工学院
  • 1个中国矿业大学...

资助

  • 10个辽宁省自然科...
  • 9个辽宁省教育厅...
  • 9个辽宁省科技厅...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个国家自然科学...
  • 7个辽宁省普通高...
  • 5个中央高校基本...
  • 5个辽宁省教育厅...
  • 4个中央级公益性...
  • 4个北京市教育委...
  • 4个高等学校科技...
  • 3个北京市自然科...
  • 3个辽宁省科学技...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个辽宁省教育厅...

传媒

  • 11个辽宁工业大学...
  • 10个辽宁工业大学...
  • 9个机床与液压
  • 8个机械设计与制...
  • 7个制造业自动化
  • 6个机械制造
  • 6个装备制造技术
  • 4个振动.测试与...
  • 4个光学精密工程
  • 4个机械工程学报
  • 4个农业机械学报
  • 4个东南大学学报...
  • 4个机电工程
  • 4个华中科技大学...
  • 4个振动与冲击
  • 4个中国冶金教育
  • 3个系统工程与电...
  • 3个工业控制计算...
  • 3个计算机工程
  • 3个机械设计与研...

地区

  • 12个辽宁省
  • 6个北京市
18 条 记 录,以下是 1-10
杨昆
供职机构:辽宁工业大学
研究主题:泡沫铝 滑模控制 FLEXSIM 欠驱动系统 数据融合
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孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
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赵伟
供职机构:北京印刷学院
研究主题:套筒 球形机器人 多输入多输出 六自由度 印刷机
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王晓磊
供职机构:辽宁工业大学
研究主题:并联机构 机器人 PLC 四足机器人 运动学分析
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贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 机械臂 机器人 空间机器人
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张延恒
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 球壳 管道机器人 长轴 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于铁利
供职机构:辽宁工业大学电气工程学院
研究主题:教师实践 提高教师 实验教学质量 实验教学能力 实践技能培训
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李晓丹
供职机构:辽宁工业大学
研究主题:PLC 机器人 单片机 并联机构 系统设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
兰洁
供职机构:辽宁工业大学理学院
研究主题:模糊逻辑系统 模糊逻辑 BP算法 改进蚁群算法 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈亮
供职机构:北京邮电大学自动化学院
研究主题:字符 交互界面 视觉 FANUC PMC
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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