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吴文祥

作品数:16 被引量:103H指数:5
供职机构:浙江大学更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

领域

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地区

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10 条 记 录,以下是 1-10
朱世强
供职机构:浙江大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 机械手 移动机器人 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王会方
供职机构:浙江大学
研究主题:机械手 机器人 传动精度 冲床 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑东鑫
供职机构:浙江大学
研究主题:传动精度 冲床 关节 谐波减速器 谐波传动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
靳兴来
供职机构:浙江大学
研究主题:洗衣机离合器 压装 料仓 机器人 机芯
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈庆诚
供职机构:上海市特种设备监督检验技术研究院
研究主题:超声波 无人机 起重机 串联机器人 旋量理论
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘华山
供职机构:东华大学信息科学与技术学院
研究主题:机器人 输入有界 奇异摄动 编码信号 滤波功能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宣银
供职机构:浙江大学
研究主题:高压气动 超高压气动 广义脉码调制 双作用 控制研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘松国
供职机构:杭州市特种设备检测院
研究主题:电梯 逆运动学 电梯运行 机械手 矩阵分解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李爱芹
供职机构:南通航运职业技术学院机电系
研究主题:高职院校 工业机器人 职业教育 单片机 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵凤申
供职机构:南通航运职业技术学院
研究主题:工业机器人 高职院校 机器人 职业教育 单片机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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