您的位置: 专家智库 > >

张小辉

作品数:11 被引量:35H指数:4
供职机构:郑州轻工业学院机电工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 11个机械工程
  • 8个金属学及工艺
  • 8个建筑科学
  • 6个一般工业技术
  • 6个文化科学
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个交通运输工程
  • 4个化学工程
  • 4个电气工程
  • 4个医药卫生
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个矿业工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个电子电信
  • 2个环境科学与工...
  • 2个农业科学
  • 1个天文地球

主题

  • 13个机器人
  • 12个传动
  • 11个多足步行机器...
  • 11个步行机
  • 11个步行机器人
  • 10个手脚
  • 10个关节
  • 10个齿轮
  • 9个一对一
  • 9个模块化
  • 9个机器人关节
  • 8个有限元
  • 8个蜗轮
  • 7个行星齿轮
  • 7个行星齿轮减速...
  • 7个四肢
  • 7个啮合
  • 7个减速器
  • 6个电机
  • 5个弹簧

机构

  • 16个郑州轻工业学...
  • 3个华中科技大学
  • 2个黄河科技学院
  • 1个广东轻工职业...
  • 1个许昌职业技术...
  • 1个郑州纺织工学...
  • 1个河南森源电气...
  • 1个中国北方工业...
  • 1个河南黄河旋风...

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 9个河南省科技攻...
  • 7个河南省高校科...
  • 4个河南省自然科...
  • 4个郑州市科技攻...
  • 3个河南省教育厅...
  • 3个国家大学生创...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个河南省创新型...
  • 3个河南省高等教...
  • 3个河南省教育厅...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个河南高等教育...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个陕西省科技攻...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家科技重大...

传媒

  • 11个郑州轻工业学...
  • 9个机械设计
  • 8个机械传动
  • 4个工程机械
  • 4个机械工程师
  • 4个华中科技大学...
  • 4个郑州轻工业学...
  • 3个煤矿机械
  • 3个起重运输机械
  • 3个机床与液压
  • 3个机械
  • 3个机械与电子
  • 3个高技术通讯
  • 3个机械设计与制...
  • 3个航空制造技术
  • 3个建筑机械
  • 3个组合机床与自...
  • 3个实验技术与管...
  • 2个建筑机械化
  • 2个制造业自动化

地区

  • 15个河南省
  • 1个湖北省
16 条 记 录,以下是 1-10
王良文
供职机构:河南黄河旋风股份有限公司
研究主题:多足步行机器人 VB 步行机器人 塔式起重机 振动冲击夯
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘春梅
供职机构:许昌职业技术学院
研究主题:多足步行机器人 传动装置 手脚 步行机器人 塔机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王新杰
供职机构:郑州轻工业学院
研究主题:机器人 多足步行机器人 机械手 踝关节 步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈学东
供职机构:华中科技大学
研究主题:超精密 负刚度 隔振器 减振器 减振
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张欲晓
供职机构:郑州轻工业学院
研究主题:传动装置 一对一 机器人关节 串联组合 步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐维纲
供职机构:郑州轻工业学院机电工程学院
研究主题:多足步行机器人 手脚 正运动学 机械手 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方育萍
供职机构:郑州轻工业学院
研究主题:传动装置 步行机器人 多足步行机器人 模块化结构 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高飞
供职机构:郑州轻工业学院
研究主题:传动装置 步行机器人 多足步行机器人 模块化结构 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾显群
供职机构:郑州轻工业学院机电工程学院
研究主题:串联组合 传动装置 一对一 关节结构 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚建松
供职机构:郑州轻工业学院机电工程学院
研究主题:磁粉制动器 超高压 PLC 防伪 数码防伪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0