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雷宜安

作品数：9 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 4个航空宇航科学...
  • 3个机械工程
  • 3个自动化与计算...
  • 2个金属学及工艺
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 2个文化科学
  • 2个理学
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个电气工程
  • 1个建筑科学
  • 1个政治法律

主题

  • 7个协同工作
  • 6个多任务
  • 6个在轨服务
  • 6个针头
  • 6个直径
  • 6个探针
  • 6个盘型
  • 6个自适
  • 6个自适应
  • 6个力矩
  • 6个末端操作器
  • 6个空间机械臂
  • 6个扩展性
  • 5个弹簧
  • 5个扭转弹簧
  • 5个抓取
  • 5个抓取模式
  • 5个自适应性
  • 3个导航
  • 3个载荷

机构

  • 7个北京航空航天...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个清华大学
  • 1个中国航天科技...

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国防基金
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个航天科技创新...

传媒

  • 3个航空学报
  • 2个宇航学报
  • 2个北京航空航天...
  • 1个医用生物力学
  • 1个光学精密工程
  • 1个哈尔滨建筑大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个机械工程学报
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个清华大学学报...
  • 1个中国机械工程
  • 1个机床与液压
  • 1个高技术通讯
  • 1个建筑机械
  • 1个机器人
  • 1个航天控制
  • 1个上海航天
  • 1个中国空间科学...
  • 1个动力学与控制...
  • 1个空间控制技术...

地区

  • 7个北京市
共 7 条 记 录，以下是 1-7
楚中毅
供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
研究主题：自适应 杆机构 协同工作 平面并联机器人 触觉传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡健
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：自适应 服务机器人 协同工作 复合驱动 自适应性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李建超
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：服务机器人 协同工作 自适应 传递力矩 复合驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卢山
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：空间交会 自适应 服务机器人 协同工作 复合驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李延宝
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：服务机器人 协同工作 自适应 传递力矩 复合驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡珺
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：协同工作 服务机器人 空间机械臂 末端操作器 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李丹
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：压力传感器 计量测试技术 RTM工艺 复合材料 模拟仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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