您的位置： 专家智库 > >

许鹏

作品数：83 被引量：21H指数：3
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 23个自动化与计算...
  • 18个机械工程
  • 18个文化科学
  • 14个交通运输工程
  • 10个兵器科学与技...
  • 9个航空宇航科学...
  • 8个电气工程
  • 7个建筑科学
  • 6个电子电信
  • 5个军事
  • 4个天文地球
  • 4个医药卫生
  • 4个农业科学
  • 4个理学
  • 2个生物学
  • 2个矿业工程
  • 2个一般工业技术
  • 1个经济管理
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺

主题

  • 23个机器人
  • 19个传感
  • 18个步态
  • 17个地形
  • 17个运动控制
  • 16个弹簧
  • 16个传动
  • 15个电机
  • 15个车辆
  • 14个星球
  • 13个单轮
  • 13个导程
  • 13个液压
  • 13个四足机器人
  • 13个台架
  • 12个行走稳定性
  • 12个运动学
  • 11个移动机器人
  • 10个地形参数
  • 9个悬架

机构

  • 21个中国北方车辆...
  • 3个清华大学
  • 2个吉林大学
  • 2个北京交通大学
  • 1个华中科技大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个南京理工大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个中国航空工业...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 4个中央级公益性...
  • 4个载人航天领域...
  • 3个国防基础科研...
  • 2个教育部“优秀...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个吉林省杰出青...
  • 1个吉林省科技发...
  • 1个吉林省自然科...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个南京理工大学...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个天津市科技计...
  • 1个江苏省“六大...

传媒

  • 15个车辆与动力技...
  • 9个兵工学报
  • 7个机器人技术与...
  • 4个载人航天
  • 4个中国宇航学会...
  • 3个农业机械学报
  • 3个清华大学学报...
  • 3个机电技术
  • 3个中国科技论文
  • 3个机械工程与技...
  • 3个装甲兵学报
  • 3个中国宇航学会...
  • 2个机械传动
  • 2个武汉理工大学...
  • 2个计算机工程
  • 2个机床与液压
  • 2个信息与控制
  • 2个机械设计与制...
  • 2个机器人
  • 2个南京理工大学...

地区

  • 22个北京市
  • 1个江苏省
共 23 条 记 录，以下是 1-10
苏波
供职机构：中国北方车辆研究所
研究主题：机器人 四足机器人 步态 机器人运动控制 激光雷达
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许威
供职机构：中国北方车辆研究所
研究主题：机器人 四足机器人 步态 机器人运动控制 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
党睿娜
供职机构：中国北方车辆研究所
研究主题：机器人 四足机器人 步态 机器人运动控制 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
江磊
供职机构：中国北方车辆研究所
研究主题：四足机器人 机器人 月球车 星球 机器人运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋云峰
供职机构：中国北方车辆研究所
研究主题：机器人 四足机器人 步态 机器人运动控制 传感器信息
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚其昌
供职机构：中国北方车辆研究所
研究主题：机器人 四足机器人 步态 机器人运动控制 传感器信息
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭亮
供职机构：中国北方车辆研究所
研究主题：机器人 四足机器人 防滑 大坡度 机器人运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪建兵
供职机构：中国北方车辆研究所
研究主题：机器人 四足机器人 防滑 移动机器人 大坡度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨建雄
供职机构：中国北方车辆研究所
研究主题：机器人 惯量 三自由度 步态 传感器信息
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卢玉传
供职机构：中国北方车辆研究所
研究主题：四足机器人 机器人运动控制 行驶里程 星球 稳定控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0