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梁志达

作品数:77 被引量:5H指数:1
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:国家科技支撑计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程石油与天然气工程更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
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主题

  • 8个移动机器人
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  • 7个电机
  • 7个蛇形
  • 7个蛇形机器人
  • 6个电机驱动
  • 6个摘机
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  • 5个抵达
  • 5个电压
  • 5个电压控制
  • 5个电压控制器
  • 5个洞穴
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  • 4个地形
  • 4个电磁开关
  • 4个动力输出
  • 4个动力学建模
  • 4个误差补偿
  • 3个电机驱动器

机构

  • 9个中国科学院
  • 3个中国科学院研...
  • 3个中国科学院大...
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  • 1个教育部
  • 1个沈阳理工大学
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  • 1个中国地质大学...
  • 1个西安石油大学
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国石油大学...

资助

  • 6个国家自然科学...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个国家科技支撑...
  • 3个辽宁省自然科...
  • 2个中国博士后科...
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  • 2个辽宁省博士科...
  • 2个辽宁省科技厅...
  • 1个国家社会科学...
  • 1个国家重点基础...
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  • 1个国家科技重大...
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传媒

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  • 1个商业时代
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  • 1个中国仪器仪表
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  • 1个网络与信息
  • 1个环境工程
  • 1个现代化工

地区

  • 8个辽宁省
  • 1个四川省
9 条 记 录,以下是 1-9
李斌
供职机构:西南石油大学
研究主题:蛇形机器人 机器人 机械自动化 工程领域 履带
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王聪
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 机械自动化 机械臂 关节 工程领域
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刘启宇
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械自动化 机器人 工程领域 可变形 关节
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郑怀兵
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 机械自动化 机械臂 关节 俯仰
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张国伟
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械自动化 蛇形机器人 工程领域 机械臂 废墟
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常健
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:关节 机器人 俯仰 蛇形机器人 救援设备
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田建东
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 关节 图像 救援设备 俯仰
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李志强
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械自动化 工程领域 机械臂系统 自动化工程 蛇形机器人
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刘辉
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:减速比 机械臂 误差补偿 H
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