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彭文祥
作品数:
4
被引量:20
H指数:3
供职机构:
北京石油化工学院机械工程学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王殿君
北京石油化工学院机械工程学院
陈亚
北京石油化工学院机械工程学院
王超星
北京化工大学机电工程学院
吴超
北京石油化工学院机械工程学院
刘淑晶
北京石油化工学院机械工程学院
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王殿君
供职机构:北京石油化工学院
研究主题:移动机器人 机器人 仿真 室内移动机器人 计算机仿真
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陈亚
供职机构:北京石油化工学院
研究主题:机器人 AGV 焊接夹具 运动学分析 举升机构
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王超星
供职机构:北京化工大学
研究主题:移动机器人 地形 动力学模型 动力学仿真 越障性能
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刘淑晶
供职机构:北京石油化工学院机械工程学院
研究主题:控制系统 计算机仿真 穿地龙机器人 铁轨 仿真
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高锦宏
供职机构:北京石油化工学院机械工程学院
研究主题:智能化 故障诊断 旋转机械 机器人 神经网络
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吴超
供职机构:北京石油化工学院机械工程学院
研究主题:PMAC AGV 系统设计 导航模块 搬运机器人
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