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刘冬

作品数：72 被引量：5H指数：2
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 23个自动化与计算...
  • 15个机械工程
  • 14个金属学及工艺
  • 9个电子电信
  • 9个交通运输工程
  • 9个一般工业技术
  • 9个文化科学
  • 8个经济管理
  • 7个化学工程
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  • 7个医药卫生
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  • 5个电气工程
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  • 3个天文地球
  • 3个水利工程
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主题

  • 19个机器人
  • 11个电机
  • 11个自动化
  • 10个有限元
  • 10个有限元分析
  • 9个优化设计
  • 9个冗余
  • 7个运动控制
  • 6个选型
  • 6个移动机器人
  • 6个自动控制
  • 5个单轴
  • 5个导航
  • 4个单次
  • 4个单目视觉
  • 4个单帧图像
  • 4个电池
  • 4个熔覆
  • 3个带线
  • 3个代码

机构

  • 24个大连理工大学
  • 3个中国科学院
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个内蒙古农业大...
  • 1个中国科学院金...
  • 1个大连机床集团...
  • 1个英属哥伦比亚...
  • 1个奥克兰大学
  • 1个中国科学院大...
  • 1个中电科海洋信...

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 9个国家高技术研...
  • 9个中央高校基本...
  • 8个中国博士后科...
  • 8个国家科技重大...
  • 7个国家重点基础...
  • 6个辽宁省自然科...
  • 5个大连市科技计...
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  • 4个中央级公益性...
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  • 4个辽宁省高校创...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个教育部跨世纪...
  • 3个创新研究群体...
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传媒

  • 11个组合机床与自...
  • 9个机器人
  • 7个华中科技大学...
  • 7个大连理工大学...
  • 6个计算机集成制...
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  • 5个高技术通讯
  • 5个实验室科学
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  • 4个新技术新工艺
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  • 4个功能材料
  • 3个振动．测试与...
  • 3个机械工程师
  • 3个制造业自动化
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个现代制造工程
  • 3个电加工与模具
  • 3个机器人技术与...

地区

  • 22个辽宁省
共 24 条 记 录，以下是 1-10
丛明
供职机构：大连理工大学机械工程学院
研究主题：机器人 移动机器人 并联机构 冗余驱动 颞下颌关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜宇
供职机构：英属哥伦比亚大学
研究主题：传感器 并联机构 浮式平台 锚链 深水
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹强
供职机构：大连理工大学
研究主题：机器人 认知地图 移动机器人 细胞 地图构建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
温海营
供职机构：大连理工大学
研究主题：机器人 并联机构 冗余驱动 下颌运动 仿生机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马建伟
供职机构：大连理工大学
研究主题：刀位点 激光 复杂曲面 机器人 机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘巍
供职机构：大连理工大学
研究主题：视觉测量 风洞模型 激光跟踪仪 激光 图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑华栋
供职机构：大连理工大学
研究主题：机器人 虚功原理 静力学分析 码垛机器人 力学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王福吉
供职机构：大连理工大学
研究主题：钻削 碳纤维复合材料 CFRP 纤维增强复合材料 刀具
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高松
供职机构：大连理工大学
研究主题：机械臂 逆运动学 关节空间 机器人领域 软件设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾振元
供职机构：大连理工大学
研究主题：视觉测量 复杂曲面 碳纤维复合材料 激光 计算机视觉检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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