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陈丹惠

作品数:13 被引量:2H指数:1
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金:国家科技支撑计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 11个机械工程
  • 10个交通运输工程
  • 8个电气工程
  • 7个金属学及工艺
  • 6个电子电信
  • 6个轻工技术与工...
  • 6个医药卫生
  • 6个一般工业技术
  • 6个文化科学
  • 5个经济管理
  • 5个化学工程
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个理学
  • 4个环境科学与工...
  • 4个农业科学
  • 2个生物学
  • 2个动力工程及工...
  • 2个核科学技术
  • 2个自然科学总论

主题

  • 14个机器人
  • 10个机械臂
  • 8个电机
  • 8个多传感器
  • 8个摄像
  • 8个自动化
  • 8个金属
  • 8个机器人关节
  • 7个电池
  • 7个运动控制
  • 6个定位机构
  • 6个爬壁
  • 6个爬壁机器人
  • 6个吸盘
  • 5个弹簧
  • 5个电主轴
  • 4个底板
  • 4个地形
  • 4个电信号
  • 4个多关节

机构

  • 14个中国科学院合...
  • 9个中国科学院
  • 4个合肥工业大学
  • 4个中国科学技术...
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  • 2个常州大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个江南大学
  • 1个江苏工业学院
  • 1个安徽建筑工业...
  • 1个淮委通信总站
  • 1个合肥物质科学...

资助

  • 10个国家科技支撑...
  • 10个国家自然科学...
  • 8个国家重点基础...
  • 7个安徽省自然科...
  • 7个江苏省科技支...
  • 6个江苏省产学研...
  • 5个江苏省科技计...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个江苏省自然科...
  • 3个江苏省产学研...
  • 3个中国科学院合...
  • 3个中国科学院知...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个常州市科技计...
  • 2个上海市“科技...
  • 2个中国科学院院...
  • 1个建设部科学技...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个安徽省优秀青...
  • 1个中央级公益性...

传媒

  • 9个制造业自动化
  • 9个自动化与仪器...
  • 6个工业仪表与自...
  • 6个计算机仿真
  • 5个自动化与仪表
  • 4个机电一体化
  • 4个合肥工业大学...
  • 4个机床与液压
  • 4个机械与电子
  • 4个测控技术
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  • 3个光学精密工程
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  • 3个中国机械工程
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  • 3个电气自动化
  • 3个振动与冲击

地区

  • 14个安徽省
14 条 记 录,以下是 1-10
赵江海
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:机器人 外骨骼机器人 运动学 服务机器人 控制系统
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孔令成
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:蜡笔 上料装置 机器人 吸盘 上料
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徐林森
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:机器人 爬壁机器人 蜡笔 机器人关节 径向轴承
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于海武
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:自动化装置 表面织构 凹坑 工件 盘类零件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
骆敏舟
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:机器人 机械手 机器人手爪 欠驱动 服务机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方世辉
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:机器人 控制系统 输油臂 穿戴 齿轮传动机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅涛
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:机器人 机器人手爪 传感器 微机器人 爬壁机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
章小建
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:机器人 运动学 滑套 滑道 精整
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王美玲
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:外骨骼机器人 机器人 大腿 多自由度 抛物面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶晓东
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:机器人 上料 外骨骼机器人 蜡笔 上料装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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