您的位置： 专家智库 > >

栾玉亮

作品数：7 被引量：21H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 5个电气工程
  • 5个医药卫生
  • 5个文化科学
  • 4个化学工程
  • 4个金属学及工艺
  • 4个电子电信
  • 4个交通运输工程
  • 4个一般工业技术
  • 3个建筑科学
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个理学
  • 2个生物学
  • 1个经济管理
  • 1个天文地球
  • 1个石油与天然气...
  • 1个动力工程及工...
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 5个电机
  • 4个大行程
  • 4个弹簧
  • 4个导磁
  • 4个导轨
  • 4个电传感器
  • 4个电磁铁
  • 4个电磁铁线圈
  • 4个电机定子
  • 4个电机轴
  • 4个电路
  • 3个大载荷
  • 3个带结构
  • 3个单端
  • 3个单针
  • 3个弹性板
  • 2个带传动
  • 2个单元法
  • 2个单自由度
  • 2个弹性动力学

机构

  • 6个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个苏州大学
  • 1个中国科学院
  • 1个上海大学

资助

  • 5个国家高技术研...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个国家自然科学...
  • 4个国家杰出青年...
  • 4个长江学者和创...
  • 4个创新研究群体...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个国家科技重大...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个黑龙江省杰出...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个山东省自然科...
  • 2个上海市自然科...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个黑龙江省青年...
  • 2个黑龙江省教育...
  • 2个上海大学创新...

传媒

  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个机械工程学报
  • 5个机械与电子
  • 5个机器人
  • 4个光学精密工程
  • 4个西安交通大学...
  • 4个强激光与粒子...
  • 4个机械设计与制...
  • 4个压电与声光
  • 3个机械传动
  • 3个制造技术与机...
  • 3个中国激光
  • 3个电气自动化
  • 3个摩擦学学报（...
  • 3个高技术通讯
  • 3个中国基础科学
  • 2个电机与控制学...
  • 2个Journa...
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个物理学报

地区

  • 5个黑龙江省
  • 1个江苏省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
荣伟彬
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：激光陀螺 微操作 压电陶瓷 微操作机器人 柔性铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王乐锋
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：微操作 柔性铰链 显微镜 微机器人 保偏光纤
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴明月
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：硅片 硅片传输机器人 Z轴 回转半径 空间结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘延杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：硅片 硅片传输机器人 机器人 Z轴 压电陶瓷
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴方勇
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：阻抗控制 自适应控制 柔性并联机器人 CAN总线 空心杯
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0