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张永学

作品数：5 被引量：172H指数：4
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

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主题

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  • 7个机器人
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机构

  • 7个哈尔滨工业大...
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资助

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传媒

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  • 2个机械设计
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  • 2个控制工程
  • 2个2003中国...

地区

  • 6个黑龙江省
  • 1个河北省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
强文义
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
研究主题：空间机器人 路径规划 双足机器人 神经网络 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
麻亮
供职机构：邯郸供电公司
研究主题：双足机器人 ZMP 稳定性 SMITH预估器 大滞后
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
傅佩琛
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：双足机器人 机器人 神经网络 控制系统 变结构控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付佩琛
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
研究主题：机器人 ZMP 轨迹规划方法 双足机器人 反馈控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王强
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
研究主题：压缩感知 支持向量机 信号重构 参数整定 二自由度PID控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐建峰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：步态规划 双足机器人 神经网络 仿生学 仿人机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢涛
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：超声电机 换能器 压电 压电超声电机 悬臂梁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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