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张国成

作品数：202 被引量：148H指数：7
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程天文地球更多>>

合作作者

领域

  • 55个自动化与计算...
  • 45个交通运输工程
  • 39个文化科学
  • 33个电子电信
  • 29个经济管理
  • 26个天文地球
  • 26个理学
  • 24个电气工程
  • 21个一般工业技术
  • 20个金属学及工艺
  • 17个航空宇航科学...
  • 13个机械工程
  • 10个化学工程
  • 10个动力工程及工...
  • 10个建筑科学
  • 8个石油与天然气...
  • 8个水利工程
  • 8个医药卫生
  • 7个社会学
  • 6个农业科学

主题

  • 49个机器人
  • 45个水下机器
  • 45个水下机器人
  • 44个水下
  • 34个感器
  • 34个传感
  • 34个传感器
  • 33个航行
  • 32个AUV
  • 31个自适应
  • 30个网络
  • 30个船舶
  • 29个神经网
  • 29个神经网络
  • 28个导航
  • 28个图像
  • 26个水下航行
  • 26个控制器
  • 21个电机
  • 19个动力定位

机构

  • 58个哈尔滨工程大...
  • 2个中国船舶重工...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个黑龙江省科学...
  • 1个上海交通大学
  • 1个佳木斯大学
  • 1个武汉第二船舶...
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 38个国家自然科学...
  • 27个中央高校基本...
  • 25个中国博士后科...
  • 24个国家高技术研...
  • 15个黑龙江省自然...
  • 12个黑龙江省博士...
  • 10个水下智能机器...
  • 10个中国人民解放...
  • 7个国家教育部博...
  • 7个黑龙江省高等...
  • 6个国防基础科研...
  • 6个国家科技重大...
  • 6个中央高校基金
  • 5个国家重点实验...
  • 4个国防科技重点...
  • 4个国防科技工业...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个黑龙江省青年...
  • 3个黑龙江省教育...
  • 3个海南省自然科...

传媒

  • 32个哈尔滨工程大...
  • 18个华中科技大学...
  • 15个上海交通大学...
  • 14个机器人
  • 13个中国造船
  • 12个船舶工程
  • 12个舰船科学技术
  • 11个应用科技
  • 10个电机与控制学...
  • 10个兵工学报
  • 10个高教学刊
  • 8个哈尔滨工业大...
  • 8个仪器仪表学报
  • 8个中国舰船研究
  • 7个高技术通讯
  • 7个大连海事大学...
  • 7个2013年中...
  • 6个东南大学学报...
  • 6个中南大学学报...
  • 5个武汉理工大学...

地区

  • 57个黑龙江省
  • 1个湖北省
共 60 条 记 录，以下是 1-10
孙玉山
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
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李岳明
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
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万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 运动控制 欠驱动 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 滑翔 AUV 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄海
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 海生物 机械手系统 捕捞 水下机器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周天
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：波束 基阵 多波束 测深 水下目标
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于鑫
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：动力定位 梯度算法 水下机器人 AUV 最大熵
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庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
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张强
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 电枢绕组 电路 并联
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盛明伟
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：声呐 水下机器人 水下探测 AUV 海底
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