您的位置： 专家智库 > >

宋国立

作品数：29 被引量：74H指数：5
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国科学院院地合作项目国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 5个医药卫生
  • 4个机械工程
  • 4个电子电信
  • 4个文化科学
  • 3个金属学及工艺
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个一般工业技术
  • 2个经济管理
  • 2个电气工程
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个交通运输工程
  • 1个理学

主题

  • 8个手术
  • 8个微创
  • 6个手术机
  • 6个手术机器人
  • 5个导航
  • 4个迭代
  • 3个导管
  • 3个导轨
  • 3个导航方法
  • 3个低能耗
  • 3个电感式
  • 3个电机
  • 3个电信号
  • 3个多传感器
  • 2个带宽
  • 2个单通
  • 2个单通道
  • 2个单位向量
  • 2个弹簧
  • 2个弹性关节

机构

  • 7个中国科学院
  • 3个中国科学院研...
  • 2个第三军医大学...
  • 1个东北大学
  • 1个第三军医大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个汕头大学

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 5个国家高技术研...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个机器人技术与...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个军队临床高新...
  • 3个辽宁省博士科...
  • 2个湖北省自然科...
  • 2个辽宁省科学技...
  • 2个辽宁省自然科...
  • 2个中国科学院院...
  • 2个中国科学院重...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个德国洪堡基金
  • 1个国防基金
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个内蒙古自治区...
  • 1个上海市自然科...

传媒

  • 8个机器人
  • 5个自动化学报
  • 4个机械工程学报
  • 4个高技术通讯
  • 4个控制与决策
  • 3个科学通报
  • 3个中国矫形外科...
  • 3个控制理论与应...
  • 3个生物医学工程...
  • 3个第三军医大学...
  • 3个信息与控制
  • 3个机器人技术与...
  • 3个系统仿真学报
  • 3个第三届全国虚...
  • 2个中国康复理论...
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个中华外科杂志
  • 2个中国科学技术...
  • 2个计算机应用与...
  • 2个组合机床与自...

地区

  • 7个辽宁省
  • 2个北京市
  • 1个重庆市
共 10 条 记 录，以下是 1-10
赵忆文
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 脊柱微创手术 脊柱微创 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩建达
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵新刚
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 机械臂 表面肌电 穿戴 康复机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张鹤
供职机构：第三军医大学新桥医院
研究主题：手术机器人 机器人 脊柱微创 脊柱微创手术 计算机辅助骨科手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾鸿
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：骨钻 脊柱微创手术 钻头 手术模拟 尸体标本
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王争
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械臂 旋翼飞行机器人 飞行机器人 变速机构 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王争
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：负载自适应 机器人 模型辨识 自适应控制 示教
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗阳
供职机构：中国科学院
研究主题：稀土永磁 永磁材料 NDFEB磁体 国际贸易 稀土
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩冰
供职机构：东北大学
研究主题：脊柱微创 脊柱手术 控制方法 速度场 手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王君臣
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：手术导航 机器人 人机协同 机械臂 图像引导
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0