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姚建涛

作品数:544 被引量:701H指数:14
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 122个自动化与计算...
  • 108个机械工程
  • 81个金属学及工艺
  • 77个文化科学
  • 47个电子电信
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主题

  • 78个机器人
  • 73个传感
  • 72个感器
  • 72个传感器
  • 70个并联机构
  • 56个动力学
  • 56个运动学
  • 53个仿真
  • 49个刚度
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  • 37个电机
  • 37个天线

机构

  • 129个燕山大学
  • 14个教育部
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  • 3个中国电子科技...
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  • 2个上海大学
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  • 1个东北林业大学
  • 1个东南大学
  • 1个钢铁研究总院
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  • 1个江苏大学

资助

  • 107个国家自然科学...
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传媒

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  • 36个机械设计
  • 26个农业机械学报
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  • 13个机械科学与技...
  • 12个机械传动
  • 12个重型机械

地区

  • 130个河北省
  • 5个北京市
  • 3个江苏省
  • 2个陕西省
  • 2个上海市
  • 1个湖南省
  • 1个宁夏
144 条 记 录,以下是 1-10
赵永生
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 花盘 可展开天线 单自由度 转动副
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许允斗
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 并联机构 转动副 单自由度
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周玉林
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:动平台 六自由度 翻转机 球面并联机构 并联机构
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李海利
供职机构:燕山大学
研究主题:柔性机械臂 抓持 末端执行器 气动肌腱 机器人
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韩博
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 转动副 单自由度 桁架
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侯雨雷
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 翻转机 超声波自动探伤 超声波自动探伤机 探伤
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曾达幸
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联机器人机构 解耦 三自由度 翻转机
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刘毅
供职机构:燕山大学
研究主题:六自由度 全向 折叠 导轨 并联机构
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张东胜
供职机构:燕山大学
研究主题:混联机器人 五自由度 并联机构 移动副 单自由度
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张硕
供职机构:燕山大学
研究主题:可展开天线 花盘 可重构 星载天线 转动副
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