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褚明
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北京邮电大学
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合作作者
贾庆轩
北京邮电大学自动化学院
孙汉旭
北京邮电大学自动化学院
张延恒
北京邮电大学自动化学院
孙磊
北京邮电大学
王玉成
北京邮电大学
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贾庆轩
供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 球形机器人 机械臂 机器人 空间机器人
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孙汉旭
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
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张延恒
供职机构:北京邮电大学
研究主题:球形机器人 球壳 管道机器人 长轴 空间机器人
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王玉成
供职机构:北京邮电大学
研究主题:康复机器人 双模 驱动关节 行星齿轮传动机构 关节
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研究主题:历史记录 负重轮 时间开销 混合整数规划 空间机器人
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供职机构:北京邮电大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 机器人 关节 构型
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黄飞杰
供职机构:北京邮电大学
研究主题:柔性关节 小波 关节 灵巧性 自然数
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李艳生
供职机构:重庆邮电大学
研究主题:移动机器人 水下机器人 球壳 球形 机器人设计
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左权
供职机构:北京邮电大学
研究主题:切线 运动仿真 多机器人系统 多机器人编队 路径规划算法
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