您的位置： 专家智库 > >

王宏健

作品数：61 被引量：344H指数：10
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程理学更多>>

合作作者

领域

  • 50个自动化与计算...
  • 34个交通运输工程
  • 17个文化科学
  • 14个电子电信
  • 14个电气工程
  • 13个机械工程
  • 13个理学
  • 13个兵器科学与技...
  • 12个一般工业技术
  • 10个航空宇航科学...
  • 9个动力工程及工...
  • 7个天文地球
  • 5个经济管理
  • 4个环境科学与工...
  • 4个医药卫生
  • 3个化学工程
  • 3个核科学技术
  • 3个农业科学
  • 2个金属学及工艺
  • 2个建筑科学

主题

  • 34个水下
  • 28个机器人
  • 26个航行
  • 24个水下航行
  • 24个水下航行器
  • 24个航行器
  • 24个AUV
  • 23个水下机器
  • 23个水下机器人
  • 23个滤波
  • 23个UUV
  • 21个无人水下航行...
  • 20个欠驱动
  • 20个仿真
  • 18个导航
  • 18个神经网
  • 18个神经网络
  • 18个控制系统
  • 18个船舶
  • 17个跟踪控制

机构

  • 50个哈尔滨工程大...
  • 2个北华大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个内蒙古工业大...
  • 1个长春理工大学
  • 1个东北林业大学
  • 1个东华大学
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个北京空间机电...
  • 1个北京控制工程...
  • 1个清华大学
  • 1个吉林电气化高...
  • 1个齐齐哈尔大学
  • 1个上海工程技术...
  • 1个中国空间技术...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国航天科工...
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 41个国家自然科学...
  • 36个中央高校基本...
  • 30个国家教育部博...
  • 27个哈尔滨市科技...
  • 17个黑龙江省博士...
  • 16个黑龙江省博士...
  • 15个黑龙江省自然...
  • 14个教育部“新世...
  • 9个中央高校基金
  • 5个国家科技重大...
  • 5个哈尔滨市科技...
  • 4个国防科技技术...
  • 3个黑龙江省杰出...
  • 3个国家高技术船...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个国防科技工业...

传媒

  • 24个哈尔滨工程大...
  • 22个中国造船
  • 16个仪器仪表学报
  • 15个船舶工程
  • 15个计算机仿真
  • 13个传感器与微系...
  • 12个华中科技大学...
  • 12个系统仿真学报
  • 11个应用科技
  • 10个控制理论与应...
  • 10个计算机测量与...
  • 9个哈尔滨工业大...
  • 9个自动化学报
  • 9个控制与决策
  • 9个微计算机信息
  • 8个系统工程与电...
  • 8个自动化技术与...
  • 7个电机与控制学...
  • 7个计算机应用
  • 6个信息与控制

地区

  • 47个黑龙江省
  • 3个北京市
  • 2个内蒙古
  • 1个吉林省
  • 1个江苏省
  • 1个上海市
共 55 条 记 录，以下是 1-10
边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：跟踪控制 多AUV 反步法 自主水下航行器 反馈增益
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周佳加
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晶
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：自主水下航行器 特征提取 EKF SLAM 同步定位与地图构建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲丽萍
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：粒子滤波器 自适应重采样 同步定位与地图构建 HOUGH变换 海洋环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾鹤鸣
供职机构：东北林业大学机电工程学院
研究主题：植物 反步法 培养箱 优化算法 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐金龙
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：动力定位 水下目标 滤波器 向量法 动力定位船舶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张勋
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 惯性导航系统 卡尔曼滤波 系统设计 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘和祥
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV 人工势场 自治式水下机器人 自治水下机器人 避障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 广义预测控制 控制研究 直流蒸汽发生器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共6页<123456>
聚类工具0