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王宏健

作品数：61 被引量：329H指数：9
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
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地区

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  • 1个江苏省
  • 1个上海市
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边信黔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李娟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：跟踪控制 反步法 多AUV 自主水下航行器 反馈增益
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周佳加
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晶
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：自主水下航行器 特征提取 EKF SLAM 同步定位与地图构建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲丽萍
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：粒子滤波器 自适应重采样 同步定位与地图构建 HOUGH变换 海洋环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾鹤鸣
供职机构：东北林业大学机电工程学院
研究主题：植物 反步法 培养箱 优化算法 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐金龙
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：水下目标 动力定位 滤波器 船舶 非线性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张勋
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 卡尔曼滤波 系统设计 惯性导航系统 无人水下航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘和祥
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：AUV 人工势场 自治式水下机器人 自治水下机器人 避障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张伟
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 广义预测控制 直流蒸汽发生器 自校正
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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