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张俊
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13
被引量:20
H指数:3
供职机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
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发文基金:
河北省自然科学基金
国家自然科学基金
中国科学院知识创新工程重要方向项目
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
建筑科学
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合作作者
张建伟
中国科学院深圳先进技术研究院
胡颖
中国科学院深圳先进技术研究院
王南
河北工程大学机电工程学院
靳海洋
中国科学院深圳先进技术研究院
郝莉红
河北工程大学机电工程学院
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张建伟
供职机构:中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题:手术机器人 关节 鼻内镜手术 手术器械 机器人
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胡颖
供职机构:中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题:机器人 手术机器人 关节 手术器械 存储介质
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靳海洋
供职机构:中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题:手术机器人 关节 机器人 脊柱手术 外科手术机器人
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王南
供职机构:河北工程大学
研究主题:并联机构 运动学 仿真 ADAMS/CAR ANSYS/LS-DYNA
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郝莉红
供职机构:河北工程大学机电工程学院
研究主题:仿真 双横臂独立悬架 RECURDYN FUZZY-PID控制 半主动悬架
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龙志健
供职机构:中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题:飞轮 健身车 传动机构 车体 动力机构
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张朋
供职机构:中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题:手术机器人 关节 组件 手术器械 鼻内镜手术
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卢军广
供职机构:河北工程大学机电工程学院
研究主题:优化设计 盾构 调头 ADAMS 动力学仿真
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招绍坤
供职机构:中国科学院深圳先进技术研究院
研究主题:力矩 关节 减速箱 电机 手术机器人
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宋彩霞
供职机构:湖南大学
研究主题:多传感器融合 机器人 粒子群算法 抓取系统 运动控制
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