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刘芬
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供职机构:
天津工业大学机械工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
文化科学
医药卫生
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合作作者
桑宏强
天津市现代机电装备技术重点实验...
贠今天
天津工业大学机械工程学院
陈发
天津工业大学机械工程学院
金国光
天津工业大学
许丽萍
天津工业大学机械工程学院
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桑宏强
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:波浪 滑翔 微创手术机器人 手术器械 钢丝绳传动
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贠今天
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:微创手术机器人 力感觉 动力学模型 操作手 机器人
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金国光
供职机构:天津工业大学
研究主题:变胞机构 动力学 动力学模型 转动副 柔性机械臂
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陈发
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:微创手术机器人 机器人运动学 运动学 钢丝绳传动 机器人关节
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许丽萍
供职机构:天津工业大学
研究主题:手术器械 机器人运动学 微创手术机器人 钢丝绳传动 快换
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杨世明
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:机械设计 机械设计课程 变胞机构 教学模式 钢丝绳传动
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刘丽冰
供职机构:河北工业大学
研究主题:袋式除尘器 数控机床 加工中心 在线检测 测头
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常丽敏
供职机构:天津工业大学
研究主题:手术器械 微创手术机器人 传动 六自由度 机器人运动学
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张文刚
供职机构:天津工业大学
研究主题:自转轴 偏转 传动 波浪能 手术
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张新建
供职机构:天津工业大学
研究主题:钢丝绳传动 远程 水性 酞菁蓝颜料 卷积神经网络
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