2024年11月29日
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刘建旭
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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合作作者
陈兴华
哈尔滨工程大学
邵兴超
哈尔滨工程大学
刘菊
哈尔滨工程大学
林孝工
哈尔滨工程大学
刘向波
哈尔滨工程大学
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陈兴华
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:自主水下航行器 船舶动力定位系统 AUV 多AUV 船舶动力定位
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邵兴超
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船舶运动 控制系统 救援 微分同胚 无源
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林孝工
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:气垫船 动力定位 船舶动力定位 状态估计 动力定位系统
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刘向波
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:气垫船 航向 无人艇 避碰 全垫升气垫船
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刘菊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:扩展卡尔曼滤波器 模型参数估计 动力定位船舶 主导频率 预估器
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赵大威
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:气垫船 动力定位 船舶 侧滑角 空气舵
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徐玉杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:气垫船 侧滑角 回转 动力定位 全垫升气垫船
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王莹
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 高压釜 水热法制备 SUB 避碰
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边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
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刘冲
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人艇 溢流管 3D打印机 舵角 舵机
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