2024年11月27日
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张宏瀚
作品数:
155
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H指数:4
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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合作作者
陈涛
哈尔滨工程大学
张伟
哈尔滨工程大学
李娟
哈尔滨工程大学
杜雪
哈尔滨工程大学
徐达
哈尔滨工程大学
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陈涛
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 避碰 航速 水下航行 被动雷达
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张伟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV AUV 波浪 滑翔 回收
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李娟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 气垫船 自主水下航行器 多AUV AUV
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杜雪
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人潜航器 航速 UUV 多AUV 目标跟踪
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徐达
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 文本 障碍物 航路规划 绕行
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吴迪
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 集群 水下机器人 欠驱动 滑模
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郝冰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 船体 AUV 避碰 航行系统
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王璐
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:海洋管道 入水 出流 UUV 混响
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郑岩
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:ICP 自主水下航行器 运动学模型 创新型人才培养 大区域
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金鸿章
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:减摇鳍 复杂系统 脆性 船舶 零航速
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