您的位置: 专家智库 > >

姜大鹏

作品数:26 被引量:80H指数:3
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学天文地球交通运输工程更多>>

领域

  • 27个自动化与计算...
  • 20个交通运输工程
  • 18个电子电信
  • 17个天文地球
  • 17个文化科学
  • 16个经济管理
  • 12个理学
  • 11个电气工程
  • 9个金属学及工艺
  • 9个航空宇航科学...
  • 8个一般工业技术
  • 6个社会学
  • 5个机械工程
  • 5个水利工程
  • 4个化学工程
  • 4个石油与天然气...
  • 4个建筑科学
  • 4个农业科学
  • 4个政治法律
  • 3个动力工程及工...

主题

  • 25个机器人
  • 24个水下
  • 24个水下机器
  • 24个水下机器人
  • 19个神经网
  • 19个神经网络
  • 18个水下航行
  • 18个图像
  • 17个运动控制
  • 17个仿真
  • 15个导航
  • 15个水声
  • 14个电机
  • 13个动力定位
  • 13个噪声
  • 11个多波束
  • 11个多目标
  • 10个多目标跟踪
  • 10个遥控
  • 9个多AUV

机构

  • 28个哈尔滨工程大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个佳木斯大学
  • 1个中国航天
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 22个国家自然科学...
  • 19个国家高技术研...
  • 19个中央高校基本...
  • 18个中国博士后科...
  • 8个黑龙江省自然...
  • 8个水下智能机器...
  • 7个黑龙江省博士...
  • 7个中国人民解放...
  • 6个国防基础科研...
  • 5个国家教育部博...
  • 5个教育部“新世...
  • 4个黑龙江省青年...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个国防科技工业...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个哈尔滨市青年...
  • 4个中央高校基金
  • 2个国防科技重点...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个黑龙江省博士...

传媒

  • 21个哈尔滨工程大...
  • 15个华中科技大学...
  • 13个上海交通大学...
  • 10个应用科技
  • 9个电机与控制学...
  • 9个船舶工程
  • 9个兵工学报
  • 9个中国造船
  • 8个机器人
  • 8个高教学刊
  • 8个第十五届中国...
  • 7个中国科技成果
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个控制理论与应...
  • 6个高技术通讯
  • 6个控制与决策
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个机器人技术与...
  • 5个系统仿真学报
  • 5个大连海事大学...

地区

  • 28个黑龙江省
  • 1个北京市
29 条 记 录,以下是 1-10
李岳明
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 AUV 欠驱动 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 智能水下机器人 欠驱动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙玉山
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄海
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 海生物 捕捞 水下机器 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王芳
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 思政 半实物仿真 课堂 专业课
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张铁栋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 AUV 水下目标 潜水器 半潜式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何斌
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:欠驱动 智能水下机器人 滑道 内层 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙楠
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:铱星 插头 操控系统 无线电 自主式水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共3页<123>
聚类工具0