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王攀峰

作品数:183 被引量:169H指数:8
供职机构:天津大学更多>>
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相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

领域

  • 52个自动化与计算...
  • 36个机械工程
  • 35个金属学及工艺
  • 29个文化科学
  • 23个医药卫生
  • 22个动力工程及工...
  • 21个建筑科学
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  • 19个理学
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  • 17个电气工程
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  • 9个天文地球
  • 9个水利工程
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  • 7个轻工技术与工...

主题

  • 46个机器人
  • 29个机械手
  • 28个感器
  • 28个并联机构
  • 28个传动
  • 27个动平台
  • 27个平动
  • 26个运动学
  • 26个并联机械
  • 25个执行器
  • 25个末端执行器
  • 25个并联机器
  • 25个并联机器人
  • 24个电机
  • 24个丝杠
  • 23个轴承
  • 21个优化设计
  • 21个支链
  • 21个三自由度
  • 19个运动学分析

机构

  • 54个天津大学
  • 3个教育部
  • 2个安徽工业大学
  • 2个南京理工大学
  • 2个上海交通大学
  • 2个河北工业大学
  • 1个河北理工大学
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  • 1个南京航空航天...
  • 1个江南大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个河北大学
  • 1个清华大学
  • 1个天津广播电视...
  • 1个天津职业大学
  • 1个深圳大学
  • 1个廊坊师范学院
  • 1个燕山大学
  • 1个中国民航大学
  • 1个中国地质大学

资助

  • 40个国家自然科学...
  • 25个国家高技术研...
  • 20个天津市自然科...
  • 14个国家教育部博...
  • 13个国家科技重大...
  • 11个国家科技支撑...
  • 10个天津市应用基...
  • 9个天津市科技计...
  • 9个天津市科技攻...
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传媒

  • 26个机械工程学报
  • 26个天津大学学报...
  • 22个机械设计
  • 21个天津大学学报
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  • 12个机床与液压
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  • 5个现代制造工程
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  • 4个机械传动
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地区

  • 49个天津市
  • 2个河北省
  • 1个安徽省
  • 1个江苏省
  • 1个北京市
54 条 记 录,以下是 1-10
赵学满
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 平动 并联机械手 末端执行器 固定架
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宋轶民
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 铰链 动态性能 并联 机器人
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孙涛
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 并联 动平台 机器人 动态性能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄田
供职机构:天津大学
研究主题:混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅江平
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 混联机器人 五自由度 平动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪满新
供职机构:南京理工大学机械工程学院
研究主题:动平台 固定架 并联机构 机器人机构 混联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
连宾宾
供职机构:天津大学
研究主题:动态性能 并联机构 机器人 并联机械手 开孔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李丹
供职机构:天津大学
研究主题:动平台 平动 并联机构 并联 搅拌摩擦焊接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈凯旋
供职机构:天津大学
研究主题:动平台 并联 五自由度 无约束 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董罡
供职机构:天津大学
研究主题:并联机构 动态性能 并联机械手 开孔 铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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