您的位置: 专家智库 > >

李宏伟

作品数:53 被引量:68H指数:5
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术经济管理水利工程更多>>

领域

  • 32个自动化与计算...
  • 24个交通运输工程
  • 20个电子电信
  • 20个文化科学
  • 17个经济管理
  • 15个金属学及工艺
  • 15个理学
  • 14个天文地球
  • 13个电气工程
  • 12个航空宇航科学...
  • 9个一般工业技术
  • 8个机械工程
  • 7个化学工程
  • 7个动力工程及工...
  • 7个水利工程
  • 6个社会学
  • 5个建筑科学
  • 5个农业科学
  • 4个医药卫生
  • 4个政治法律

主题

  • 28个传感
  • 27个机器人
  • 27个感器
  • 27个传感器
  • 25个图像
  • 19个水下
  • 17个导航
  • 17个电机
  • 17个计算机
  • 16个神经网
  • 16个神经网络
  • 16个网络
  • 15个液压
  • 15个丝杠
  • 13个运动学
  • 10个导轨
  • 10个三自由度
  • 9个压缸
  • 9个液压缸
  • 9个正六边形

机构

  • 37个哈尔滨工程大...
  • 1个渤海大学
  • 1个中央民族大学
  • 1个中国海洋大学
  • 1个中共齐齐哈尔...
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 25个国家自然科学...
  • 19个中央高校基本...
  • 14个国家高技术研...
  • 14个中国博士后科...
  • 13个黑龙江省自然...
  • 9个中国人民解放...
  • 8个国家教育部博...
  • 7个黑龙江省博士...
  • 6个国防基础科研...
  • 5个水下智能机器...
  • 4个黑龙江省教育...
  • 4个国家重点实验...
  • 4个中央高校基金
  • 3个国防科技重点...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个国家社会科学...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个黑龙江省青年...
  • 2个国家科技重大...

传媒

  • 21个哈尔滨工程大...
  • 14个华中科技大学...
  • 11个机器人
  • 10个应用科技
  • 8个上海交通大学...
  • 8个中国造船
  • 7个电机与控制学...
  • 7个船舶工程
  • 7个船舶力学
  • 7个舰船科学技术
  • 6个控制与决策
  • 6个2013年中...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个武汉理工大学...
  • 5个大连海事大学...
  • 5个中国舰船研究
  • 4个黑龙江科技信...
  • 4个东南大学学报...
  • 4个控制理论与应...

地区

  • 37个黑龙江省
37 条 记 录,以下是 1-10
王正雨
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 俯仰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王文杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:器械 指尖 多自由度 手术 外科手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于凌涛
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 微创外科
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨景
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:器械 手术 指尖 软组织 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宝玉
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:多自由度 俯仰 指尖 微创外科手术 微创手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李洪洋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:参数测量 离体 微创外科手术 外科手术机器人 软组织
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立强
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:多自由度 指尖 俯仰 俯仰机构 手术用
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄海
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 海生物 机械手系统 捕捞 水下机器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王涛
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:海底管道 机器人 海底 夹持 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共4页<1234>
聚类工具0