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孙立强

作品数:23 被引量:1H指数:1
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

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主题

  • 15个手术
  • 15个微创
  • 14个多自由度
  • 13个指尖
  • 13个外科
  • 13个微创外科
  • 12个微创手术
  • 11个手术操作
  • 10个丝杠
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  • 9个多维力传感器
  • 9个绳轮
  • 8个手术用
  • 8个偏转
  • 7个动平台
  • 7个读数头
  • 7个三自由度
  • 6个单侧
  • 6个单轴
  • 6个单轴压缩

机构

  • 19个哈尔滨工程大...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个黑龙江省自然...
  • 3个国家高技术研...
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  • 3个哈尔滨市科技...
  • 3个国家教育部博...
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  • 1个黑龙江省杰出...
  • 1个黑龙江省科技...
  • 1个霍英东教育基...
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  • 1个黑龙江省教育...

传媒

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  • 2个物理学报
  • 2个兵工学报
  • 2个系统仿真学报
  • 2个声学技术
  • 1个系统工程与电...
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  • 1个应用声学
  • 1个通信学报
  • 1个电子学报
  • 1个计量学报
  • 1个东南大学学报...
  • 1个南京大学学报...

地区

  • 19个黑龙江省
19 条 记 录,以下是 1-10
王正雨
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 俯仰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于凌涛
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 微创外科
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宝玉
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:多自由度 俯仰 指尖 微创外科手术 微创手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王文杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:器械 指尖 多自由度 手术 外科手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王涛
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:海底管道 机器人 海底 夹持 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李宏伟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:造波机 多自由度 机械手系统 微创外科手术 外科手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨景
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:器械 手术 指尖 软组织 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李洪洋
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:参数测量 离体 微创外科手术 外科手术机器人 软组织
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
乔兴旺
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:俯仰 俯仰机构 手术用 指尖 编码器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋华健
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:俯仰 俯仰机构 手术用 指尖 编码器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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