2024年12月12日
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刘鑫宇
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供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
臧希喆
哈尔滨工业大学机电工程学院
刘义祥
哈尔滨工业大学
赵杰
哈尔滨工业大学
王旭东
哈尔滨工业大学
杨柳
哈尔滨工业大学
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臧希喆
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 多机器人系统 双足机器人 仿人机器人 机械手
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刘义祥
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:双足机器人 仿人机器人 气动人工肌肉 膝关节 机器人
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赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
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王旭东
供职机构:交通部公路科学研究院
研究主题:道路工程 沥青混合料 沥青路面 动态模量 路面
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杨柳
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:地下水 生物滤池 残差信号 水面无人艇 复合聚合物电解质
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朱延河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
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王林
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 注聚 全身麻醉 气管插管 数值模拟
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衡帅
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:滑轨 摩擦盘 轮式 从动件 变刚度
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王晓林
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:双足 步态 PD控制 膝关节 欠驱动机器人
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吴晓光
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:双足 移动机器人 粒子滤波器 人工鱼群算法 同步定位与地图创建
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