您的位置: 专家智库 > >

刘鑫宇

作品数:28 被引量:0H指数:0
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 7个医药卫生
  • 6个经济管理
  • 6个金属学及工艺
  • 6个航空宇航科学...
  • 6个理学
  • 5个化学工程
  • 5个电子电信
  • 5个电气工程
  • 5个一般工业技术
  • 5个文化科学
  • 4个建筑科学
  • 4个交通运输工程
  • 4个环境科学与工...
  • 3个矿业工程
  • 2个动力工程及工...
  • 1个石油与天然气...
  • 1个冶金工程
  • 1个水利工程

主题

  • 10个机器人
  • 8个双足机器人
  • 7个电机
  • 7个关节
  • 6个双足
  • 6个欠驱动
  • 6个刚度
  • 5个左腿
  • 5个变刚度
  • 4个弹簧
  • 4个导轨
  • 4个电池
  • 4个调节机构
  • 3个带轮
  • 3个弹性元件
  • 3个档案
  • 3个导杆
  • 2个大行程
  • 2个带宽
  • 2个单轮

机构

  • 11个哈尔滨工业大...
  • 2个哈尔滨工程大...
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个长沙理工大学
  • 1个长安大学
  • 1个同济大学
  • 1个武汉科技大学
  • 1个交通部公路科...
  • 1个黑龙江省国资...
  • 1个交通运输部
  • 1个安徽省公路勘...
  • 1个交通运输部公...

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家科技重大...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 3个长江学者和创...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个高等学校学科...
  • 2个博士后研究人...
  • 2个航天科技创新...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个载人航天领域...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个湖南省自然科...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个黑龙江省自然...

传媒

  • 6个哈尔滨工业大...
  • 4个江南大学学报...
  • 4个中南大学学报...
  • 3个机械工程学报
  • 3个东南大学学报...
  • 3个华中科技大学...
  • 3个振动与冲击
  • 3个机械与电子
  • 2个机电一体化
  • 2个黑龙江科技信...
  • 2个光学精密工程
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个机械工程师
  • 2个制造业自动化
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个电子学报
  • 2个西安交通大学...
  • 2个计算机应用研...
  • 2个机械设计
  • 2个高技术通讯

地区

  • 10个黑龙江省
  • 1个北京市
11 条 记 录,以下是 1-10
臧希喆
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 多机器人系统 双足机器人 仿人机器人 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘义祥
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:双足机器人 仿人机器人 气动人工肌肉 膝关节 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵杰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王旭东
供职机构:交通部公路科学研究院
研究主题:道路工程 沥青混合料 沥青路面 动态模量 路面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨柳
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:地下水 生物滤池 残差信号 水面无人艇 复合聚合物电解质
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱延河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:外骨骼机器人 外骨骼 机器人 关节 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王林
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 注聚 全身麻醉 气管插管 数值模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
衡帅
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:滑轨 摩擦盘 轮式 从动件 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王晓林
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:双足 步态 PD控制 膝关节 欠驱动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴晓光
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:双足 移动机器人 粒子滤波器 人工鱼群算法 同步定位与地图创建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0