您的位置： 专家智库 > >

赵锡芳

作品数：125 被引量：410H指数：12
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>

合作作者

领域

  • 52个自动化与计算...
  • 37个机械工程
  • 33个金属学及工艺
  • 24个电气工程
  • 22个交通运输工程
  • 21个电子电信
  • 17个医药卫生
  • 15个经济管理
  • 14个建筑科学
  • 14个理学
  • 13个文化科学
  • 12个一般工业技术
  • 11个化学工程
  • 11个动力工程及工...
  • 10个航空宇航科学...
  • 9个轻工技术与工...
  • 8个天文地球
  • 8个石油与天然气...
  • 8个自然科学总论
  • 7个环境科学与工...

主题

  • 53个机器人
  • 27个控制系统
  • 24个电机
  • 24个自动化
  • 24个仿真
  • 22个神经网
  • 22个神经网络
  • 21个伺服
  • 21个网络
  • 20个工业机器人
  • 17个移动机器人
  • 15个电动
  • 15个遗传算法
  • 15个汽车
  • 15个机器人装配
  • 13个动力学
  • 13个装配机
  • 12个自动化装配
  • 11个单片
  • 11个单片机

机构

  • 54个上海交通大学
  • 6个中国科学院
  • 6个交通大学
  • 3个东南大学
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个华中科技大学
  • 3个杭州电子科技...
  • 3个教育部
  • 3个浙江大学
  • 2个南昌大学
  • 2个北京航空航天...
  • 2个清华大学
  • 2个燕山大学
  • 2个香港科技大学
  • 2个华中理工大学
  • 1个东北大学
  • 1个哈尔滨科学技...
  • 1个广东工业大学
  • 1个国防科学技术...
  • 1个江汉石油学院

资助

  • 36个国家高技术研...
  • 30个国家自然科学...
  • 11个国家教育部博...
  • 10个国家重点基础...
  • 10个中国博士后科...
  • 10个国家重点实验...
  • 8个上海市科学技...
  • 8个上海市自然科...
  • 6个上海市科学技...
  • 5个浙江省自然科...
  • 5个教育部“新世...
  • 5个上海市科委科...
  • 5个上海市科委重...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个上海市教育发...
  • 4个上海市教育委...
  • 4个上海市浦江人...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个国家杰出青年...

传媒

  • 35个上海交通大学...
  • 28个机器人
  • 27个组合机床与自...
  • 20个机械与电子
  • 19个中国机械工程
  • 18个计算机工程
  • 16个机械科学与技...
  • 15个机械工程学报
  • 15个机械设计与制...
  • 15个计算机工程与...
  • 14个机械设计
  • 13个机电一体化
  • 13个机械设计与研...
  • 13个高技术通讯
  • 10个机床与液压
  • 10个计算机仿真
  • 8个制造业自动化
  • 8个电子技术应用
  • 7个仪器仪表学报
  • 7个机电工程

地区

  • 50个上海市
  • 2个江苏省
  • 1个黑龙江省
  • 1个湖北省
  • 1个江西省
  • 1个四川省
  • 1个浙江省
  • 1个甘肃省
共 59 条 记 录，以下是 1-10
费燕琼
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 自重构机器人 自重构 模块化机器人 对接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯光涛
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：机器人 柔顺 机器人装配 控制系统 电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁富强
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：双臂机器人 机器人装配系统 C空间 四边形 有向图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩卫军
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：机器人装配系统 双臂机器人 C空间 有向图 避碰算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡宗耀
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 机器人设计 手爪 装配机 轴孔
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建平
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院
研究主题：机器人 膝关节 PLC 有限元 高速计数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宝生
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：机器人 工业机器人 爬壁机器人 自动扫查 机器人结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马毅潇
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：机器人 双臂机器人 C空间 动态规划 补偿控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董高云
供职机构：上海交通大学
研究主题：装配机器人 控制系统 程序设计 VC++6.0 VISUAL_C++6.0
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭伟
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 直接驱动 控制系统 装配机器人 气体检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共6页<123456>
聚类工具0