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朱大奇
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H指数:21
供职机构:
上海海事大学
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国家自然科学基金
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合作作者
孙兵
上海海事大学
邓志刚
东华大学信息科学与技术学院
颜明重
上海海事大学信息工程学院
褚振忠
上海海事大学信息工程学院
袁芳
上海海事大学信息工程学院
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孙兵
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 路径规划 水下 AUV 光端机
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邓志刚
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 水下 动力学模型 反步控制 生物启发
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颜明重
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 无人水下机器人 传感器故障 路径规划 信息融合
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褚振忠
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 自主式水下机器人 旋转变压器 谐波减速器 水下
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袁芳
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 容错控制 故障辨识 故障诊断 主动容错控制
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于盛林
供职机构:南京航空航天大学自动化学院
研究主题:遗传算法 故障诊断 虚拟仪器 混沌 神经网络
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刘乾
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 容错控制 无人水下机器人 推进器 故障诊断
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陈琦
供职机构:上海海事大学
研究主题:旋翼 串联式 触觉传感器 步进电机 横向电阻
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顾伟
供职机构:上海海事大学
研究主题:船舶 吊具 电力推进系统 混合动力 起升
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张颖
供职机构:上海理工大学
研究主题:外骨骼 软测量 手功能 现场总线 分簇
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