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宋可清

作品数:18 被引量:6H指数:1
供职机构:西北工业大学更多>>
发文基金:陕西省科技统筹创新工程计划项目国家科技支撑计划更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

领域

  • 19个自动化与计算...
  • 16个机械工程
  • 12个金属学及工艺
  • 11个经济管理
  • 11个文化科学
  • 10个电气工程
  • 10个一般工业技术
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  • 2个生物学
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个社会学
  • 2个军事
  • 1个哲学宗教

主题

  • 17个机器人
  • 15个感器
  • 15个传感
  • 15个传感器
  • 14个执行器
  • 12个弹簧
  • 11个电机
  • 11个悬架
  • 11个旋转控制
  • 11个循环量
  • 9个单独驱动
  • 8个刀具
  • 8个导轨
  • 8个底盘
  • 7个单目视觉
  • 7个底盘结构
  • 6个弹性体
  • 6个电机控制
  • 6个行走机器人
  • 5个地形

机构

  • 22个西北工业大学
  • 1个第四军医大学
  • 1个河南科技大学
  • 1个西安理工大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个西安工业学院
  • 1个中国电子科技...
  • 1个中国联合通信...

资助

  • 14个国家自然科学...
  • 11个陕西省科技统...
  • 9个国家高技术研...
  • 8个国家科技支撑...
  • 8个西北工业大学...
  • 7个陕西省科学技...
  • 7个陕西省自然科...
  • 6个国防基础科研...
  • 6个国家重点实验...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个河南省科技攻...
  • 3个国家科技重大...
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  • 3个工业装备结构...
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  • 2个陕西省科技攻...
  • 2个西安市科技计...
  • 2个陕西高等教育...
  • 1个甘肃省科技攻...

传媒

  • 12个机械制造
  • 9个西北工业大学...
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  • 8个中国制造业信...
  • 7个中国机械工程
  • 7个机械与电子
  • 7个机械设计与制...
  • 7个机器人
  • 6个机械设计与制...
  • 6个航空制造技术
  • 6个测控技术
  • 6个组合机床与自...
  • 5个计算机集成制...
  • 5个机电一体化
  • 5个现代制造工程
  • 4个制造业自动化
  • 4个机械工程学报
  • 4个振动与冲击
  • 4个计算机应用研...
  • 3个制造技术与机...

地区

  • 21个陕西省
  • 1个河北省
22 条 记 录,以下是 1-10
冯华山
供职机构:西北工业大学
研究主题:机器人 四足机器人 关节 轮胎式 路面情况
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王润孝
供职机构:西北工业大学
研究主题:机器人 故障诊断 四足机器人 并行工程 CAPP
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秦现生
供职机构:西北工业大学
研究主题:机器人 并行工程 工业机器人 数控系统 PROA
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张娜
供职机构:西北工业大学
研究主题:SUB 复合吸波材料 轮胎式 路面情况 摆臂式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭小群
供职机构:西北工业大学
研究主题:机器人 夹具 四足机器人 滚压 扭矩传感器
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李树军
供职机构:西北工业大学机电学院
研究主题:同步带 机器人 末端执行器 摆臂式 自动测量
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赵文涛
供职机构:西北工业大学
研究主题:轮胎式 路面情况 支腿 摆臂式 救援作业
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高涛
供职机构:西北工业大学
研究主题:径向基网络 轮胎式 路面情况 小波变换 人脸识别
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晓宇
供职机构:西北工业大学
研究主题:四足机器人 压电 大腿 摆臂式 翻滚
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董文豪
供职机构:西北工业大学
研究主题:传感器信号 摆臂式 悬架 信息利用率 角度传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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