您的位置: 专家智库 > >

董为

作品数:140 被引量:224H指数:9
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 34个自动化与计算...
  • 18个机械工程
  • 16个医药卫生
  • 15个电气工程
  • 14个金属学及工艺
  • 14个一般工业技术
  • 12个电子电信
  • 11个理学
  • 10个化学工程
  • 10个建筑科学
  • 10个文化科学
  • 9个交通运输工程
  • 8个航空宇航科学...
  • 7个经济管理
  • 6个轻工技术与工...
  • 5个动力工程及工...
  • 4个天文地球
  • 4个兵器科学与技...
  • 2个环境科学与工...
  • 1个生物学

主题

  • 25个机器人
  • 20个手术
  • 15个网络
  • 14个微创
  • 14个机械臂
  • 13个医疗机器人
  • 13个人机
  • 12个人机交互
  • 11个电机
  • 11个运动学
  • 11个手术机
  • 11个手术机器人
  • 10个信号
  • 9个导航
  • 9个外科
  • 7个点云
  • 7个动力输出
  • 7个压电
  • 6个底座
  • 5个大行程

机构

  • 33个哈尔滨工业大...
  • 2个北京科技大学
  • 2个苏州大学
  • 2个中国科学院
  • 2个中国空间技术...
  • 1个哈尔滨师范大...
  • 1个哈尔滨医科大...
  • 1个华中科技大学
  • 1个华中科技大学...
  • 1个清华大学
  • 1个郑州大学第五...

资助

  • 27个国家自然科学...
  • 18个国家高技术研...
  • 9个黑龙江省自然...
  • 6个国家重点实验...
  • 5个国家科技重大...
  • 4个黑龙江省青年...
  • 4个黑龙江省教育...
  • 4个博士科研启动...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个广东省自然科...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国家环境保护...
  • 3个哈尔滨市青年...
  • 2个福建省自然科...
  • 2个国家留学基金
  • 2个哈尔滨工业大...

传媒

  • 20个机器人
  • 9个哈尔滨工业大...
  • 9个机械与电子
  • 8个机械工程学报
  • 8个高技术通讯
  • 7个机械设计与制...
  • 7个组合机床与自...
  • 6个上海交通大学...
  • 5个电机与控制学...
  • 5个哈尔滨工程大...
  • 4个光学精密工程
  • 4个机械工程师
  • 4个计算机应用
  • 4个系统仿真学报
  • 4个中国医疗设备
  • 3个计算机集成制...
  • 3个制造业自动化
  • 3个机器人技术与...
  • 2个材料科学与工...
  • 2个黑龙江科技信...

地区

  • 30个黑龙江省
  • 2个江苏省
  • 2个北京市
  • 1个湖北省
  • 1个广东省
36 条 记 录,以下是 1-10
杜志江
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 脊柱微创手术 并联机器人 手术机器人 微创手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高永卓
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 连续体 机械臂 模块化 微创手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙立宁
供职机构:苏州大学
研究主题:机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈朝峰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:下肢外骨骼 外骨骼机器人 外骨骼 人机交互 抬腿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨文龙
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:脊柱微创手术 手术机器人 单孔 脊柱微创 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨淼
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:激发态 反饱和吸收 激发态吸收 酞菁铜 有机分子
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王伟东
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 欠驱动 关节运动 操作手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴冬梅
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 机器人辅助 机器人手术 虚拟环境 颈椎间盘置换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于洪健
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:脊柱微创手术 机器人 骨折复位 脊柱微创 手术机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫志远
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:脊柱微创手术 机器人 手术机器人 脊柱微创 操作手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共4页<1234>
聚类工具0