您的位置: 专家智库 > >

鹿振宇

作品数:59 被引量:55H指数:4
供职机构:西北工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金载人航天领域预先研究项更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

领域

  • 14个航空宇航科学...
  • 13个自动化与计算...
  • 10个文化科学
  • 8个电子电信
  • 5个金属学及工艺
  • 5个政治法律
  • 5个理学
  • 4个天文地球
  • 4个一般工业技术
  • 4个兵器科学与技...
  • 3个电气工程
  • 3个建筑科学
  • 3个交通运输工程
  • 2个机械工程
  • 2个医药卫生
  • 2个军事
  • 1个经济管理
  • 1个化学工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个水利工程

主题

  • 14个机器人
  • 12个图像
  • 11个遥操作
  • 9个信号
  • 7个单目视觉
  • 7个递推
  • 6个弹射
  • 6个导航
  • 6个导航方法
  • 6个导纳
  • 6个地心
  • 6个地心引力
  • 6个点匹配
  • 5个单自由度
  • 5个点预测
  • 4个代价函数
  • 4个待机
  • 4个待机电路
  • 4个单片
  • 4个导引

机构

  • 14个西北工业大学
  • 1个山西师范大学
  • 1个北方自动控制...

资助

  • 14个国家自然科学...
  • 10个中央高校基本...
  • 7个国家杰出青年...
  • 5个中国博士后科...
  • 4个航天飞行动力...
  • 4个航天支撑技术...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个陕西省自然科...
  • 2个高等学校科技...
  • 2个载人航天领域...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个国家级大学生...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个军队科研基金
  • 1个西北工业大学...
  • 1个中国人民解放...

传媒

  • 11个宇航学报
  • 9个西北工业大学...
  • 8个机器人
  • 7个航空学报
  • 6个计算机仿真
  • 5个自动化学报
  • 5个飞行力学
  • 5个计算机测量与...
  • 5个载人航天
  • 4个火力与指挥控...
  • 4个系统仿真学报
  • 4个空间控制技术...
  • 3个系统工程与电...
  • 3个控制与决策
  • 3个中国空间科学...
  • 3个弹箭与制导学...
  • 3个指挥控制与仿...
  • 2个光学学报
  • 2个兵工学报
  • 2个图学学报

地区

  • 13个陕西省
14 条 记 录,以下是 1-10
黄攀峰
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 空间绳系机器人 机器人 非合作目标 遥操作系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘正雄
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 空间绳系机器人 遥操作系统 机器人 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟中杰
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 遥操作 机器人 抓捕 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张夷斋
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 非合作目标 机器人 控制器 遥操作系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张帆
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 机器人 非合作目标 动力学模型 控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
常海涛
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 机器人 遥操作系统 航天器 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马志强
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 机器人 遥操作系统 机械臂 逆运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘吉祥
供职机构:西北工业大学
研究主题:遥操作 动态避障 操作性能 旋转方向 非完整约束
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
龚思怡
供职机构:西北工业大学
研究主题:动态聚类 边缘图像 边缘点 非合作目标 帆板
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡佳
供职机构:西北工业大学
研究主题:空间绳系机器人 非合作目标 抓捕 目标识别 旋转不变性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0