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闫飞

作品数:76 被引量:49H指数:5
供职机构:大连理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

领域

  • 19个自动化与计算...
  • 8个文化科学
  • 7个机械工程
  • 7个电子电信
  • 7个理学
  • 6个化学工程
  • 6个金属学及工艺
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  • 2个冶金工程
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  • 2个水利工程
  • 2个医药卫生

主题

  • 14个机器人
  • 12个激光
  • 11个点云
  • 11个移动机器人
  • 11个三维点云
  • 11个图像
  • 9个地图构建
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  • 3个地图

机构

  • 20个大连理工大学
  • 4个中国科学院
  • 1个河海大学
  • 1个东北师范大学
  • 1个清华大学
  • 1个西南交通大学

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 6个国家高技术研...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个机器人技术与...
  • 2个高等学校骨干...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个教育部“优秀...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个“九五”国家...
  • 2个博士科研启动...
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  • 2个辽宁省自然科...
  • 1个安徽省自然科...
  • 1个国家科技型中...
  • 1个辽宁省科学技...
  • 1个宁夏回族自治...

传媒

  • 5个自动化学报
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个华中科技大学...
  • 4个控制与决策
  • 4个大连理工大学...
  • 3个控制理论与应...
  • 3个机器人
  • 3个控制工程
  • 2个冶金自动化
  • 2个东南大学学报...
  • 2个自动化仪表
  • 2个无人系统技术
  • 2个中国科学:信...
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  • 2个第26届中国...
  • 2个第29届中国...
  • 1个计算机集成制...
  • 1个环境科学学报
  • 1个系统工程
  • 1个黄金

地区

  • 19个辽宁省
  • 1个北京市
20 条 记 录,以下是 1-10
庄严
供职机构:大连理工大学
研究主题:移动机器人 三维点云 环境感知 单目视觉 位姿
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何国建
供职机构:清华大学
研究主题:泥沙 河道 生物膜 地图构建 三维点云
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李卓函
供职机构:大连理工大学
研究主题:电除尘器 电除尘 三维点云数据 机器人 三维点云
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王超
供职机构:大连理工大学
研究主题:共沸物 萃取精馏塔 萃取精馏分离 机械臂 乙腈
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于海晨
供职机构:大连理工大学
研究主题:ODBC 控制系统 远程监控 辅助信息 分类器
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卜春光
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:移动机器人 机器人 栓接 主动轮 冰雪
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吴乃亮
供职机构:大连理工大学
研究主题:里程计 移动机器人 机器人运动 数据精简 数据动态
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费阳
供职机构:大连理工大学
研究主题:小型飞行器 函数曲线 多尺度 最小外接矩形 噪声过滤
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁超
供职机构:大连理工大学
研究主题:重定位 地图构建 常压蒸馏 芳香烃 混合溶剂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王伟
供职机构:大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心
研究主题:移动机器人 冷轧 生产调度 遗传算法 非线性系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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