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杨彦东

作品数:43 被引量:76H指数:6
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程更多>>

领域

  • 26个自动化与计算...
  • 24个机械工程
  • 19个金属学及工艺
  • 17个文化科学
  • 11个电子电信
  • 11个医药卫生
  • 9个电气工程
  • 9个建筑科学
  • 9个交通运输工程
  • 9个一般工业技术
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  • 8个理学
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  • 5个化学工程
  • 3个经济管理
  • 2个石油与天然气...
  • 2个农业科学
  • 1个哲学宗教

主题

  • 24个并联机构
  • 22个运动学
  • 20个机器人
  • 19个动平台
  • 19个并联
  • 17个运动学分析
  • 16个三自由度
  • 15个五自由度
  • 15个两自由度
  • 14个动力学
  • 14个动态性能
  • 13个导轨
  • 13个优化设计
  • 13个有限元
  • 12个电机
  • 11个动力学分析
  • 11个性能分析
  • 11个冗余
  • 10个冗余驱动
  • 9个运动解耦

机构

  • 21个燕山大学
  • 7个天津大学
  • 6个教育部
  • 2个上海交通大学
  • 2个淮阴工学院
  • 2个中国电子科技...
  • 1个国家电网公司
  • 1个天津工业大学
  • 1个中国科学院
  • 1个东北重型机械...
  • 1个中国电子科技...
  • 1个淮安市淮工车...
  • 1个河北省电力公...
  • 1个国网河北省电...

资助

  • 23个国家自然科学...
  • 18个河北省自然科...
  • 12个国家教育部博...
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  • 9个国家重点基础...
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  • 5个国家高技术研...
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  • 5个河北省高等学...
  • 5个江苏省高校自...
  • 4个教育部科学技...
  • 4个天津市应用基...
  • 4个天津市自然科...
  • 4个河北省应用基...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个河北省博士后...
  • 3个河北省重点基...

传媒

  • 20个机械设计
  • 17个机械工程学报
  • 14个中国机械工程
  • 12个燕山大学学报
  • 12个机械设计与制...
  • 8个制造技术与机...
  • 8个机械设计与研...
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  • 8个载人航天
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  • 7个农业机械学报
  • 7个天津大学学报...
  • 6个机械传动
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  • 5个教学研究
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  • 5个机械强度
  • 5个机械科学与技...
  • 4个北京工业大学...

地区

  • 19个河北省
  • 7个天津市
  • 1个江苏省
28 条 记 录,以下是 1-10
侯雨雷
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 翻转机 超声波自动探伤 超声波自动探伤机 探伤
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曾达幸
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联机器人机构 解耦 三自由度 翻转机
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周玉林
供职机构:燕山大学
研究主题:动平台 六自由度 翻转机 球面并联机构 并联机构
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战磊
供职机构:燕山大学
研究主题:三轴转台 弹性连杆 刚性梁 悬臂 传感器结构
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姚建涛
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 花盘 可展开天线 过约束 动平台
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李海利
供职机构:燕山大学
研究主题:柔性机械臂 抓持 末端执行器 气动肌腱 机器人
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赵永生
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 花盘 可展开天线 单自由度 转动副
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段艳宾
供职机构:中国电子科技集团第五十四研究所
研究主题:并联机构 天线 反射面 射电望远镜 STEWART平台
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周治宇
供职机构:燕山大学机械工程学院
研究主题:并联机构 车载天线 RS 动力学 静力
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杨玉虎
供职机构:天津大学
研究主题:分度机构 分度凸轮机构 径向 TBM 行星分度凸轮机构
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