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万磊
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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国家自然科学基金
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自动化与计算机技术
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合作作者
庞永杰
哈尔滨工程大学船舶工程学院
李岳明
哈尔滨工程大学船舶工程学院
孙玉山
哈尔滨工程大学船舶工程学院
盛明伟
哈尔滨工程大学
李晔
哈尔滨工程大学船舶工程学院
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庞永杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
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李岳明
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
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孙玉山
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 AUV 机器人 潜器
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盛明伟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:声呐 水下机器人 水下探测 AUV 海底
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张国成
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研究主题:水下机器人 AUV 智能水下机器人 欠驱动 推力分配
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研究主题:水下机器人 AUV 滑翔 波浪 无人艇
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王卓
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研究主题:水下机器人 水下传感器网络 飞行 机器人控制 路由方法
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李俊
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研究主题:AUV 自适应调整 珊瑚 水下图像 母船
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黄海
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 海生物 捕捞 机械手 水下目标
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张英浩
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:智能水下机器人 水下机器人 欠驱动 自抗扰 欠驱动AUV
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