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秦利

作品数:32 被引量:66H指数:6
供职机构:燕山大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>

领域

  • 22个自动化与计算...
  • 12个一般工业技术
  • 10个航空宇航科学...
  • 10个文化科学
  • 10个理学
  • 9个机械工程
  • 9个电气工程
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  • 6个经济管理
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  • 4个天文地球
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  • 2个建筑科学

主题

  • 14个机械臂
  • 12个自适
  • 12个自适应
  • 12个空间机械臂
  • 10个重力环境
  • 10个微重力
  • 9个控制器
  • 9个跟踪控制
  • 8个总线
  • 8个滑模
  • 8个滑模控制
  • 7个电磁
  • 7个载荷
  • 7个非线性
  • 6个电磁发射
  • 6个电机
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  • 6个自抗扰控制
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  • 6个鲁棒控制

机构

  • 21个燕山大学
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 2个上海交通大学
  • 1个东北大学
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  • 1个电子科技大学
  • 1个东北师范大学
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  • 1个北京交通大学
  • 1个河北大学
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  • 1个河北工业大学
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  • 1个中南大学
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资助

  • 18个国家高技术研...
  • 17个河北省自然科...
  • 15个国家自然科学...
  • 6个博士科研启动...
  • 4个中国博士后科...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个国家教育部博...
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传媒

  • 12个高技术通讯
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  • 6个控制理论与应...
  • 6个控制与决策
  • 5个中国机械工程
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  • 5个控制工程
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  • 4个机械工程学报
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个物理学报
  • 4个兵器装备工程...
  • 3个教学研究
  • 3个农业机械学报
  • 3个计量学报
  • 3个数学的实践与...
  • 2个系统工程与电...

地区

  • 19个河北省
  • 1个黑龙江省
  • 1个辽宁省
  • 1个北京市
22 条 记 录,以下是 1-10
刘福才
供职机构:燕山大学
研究主题:空间机械臂 混沌系统 PLC 模糊辨识 广义预测控制
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王文魁
供职机构:燕山大学
研究主题:大块非晶合金 非晶合金 PD 合金 多层膜
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徐继龙
供职机构:燕山大学
研究主题:外骨骼 髋关节 并联机构 大腿 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯甜甜
供职机构:北京交通大学海滨学院
研究主题:空间机械臂 轨迹跟踪控制 重力环境 微重力 分数阶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金振林
供职机构:燕山大学
研究主题:机器人 三自由度 工艺性 并联 球铰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
袁亚洲
供职机构:燕山大学
研究主题:网络 协议转换 中继 智能电网 车间调度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏威
供职机构:燕山大学
研究主题:空间机械臂 分数阶 轨迹跟踪控制 臂杆 微重力环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王海峰
供职机构:燕山大学
研究主题:板形 冷轧板形 板形控制 粒子滤波 冷轧带材
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘彩凤
供职机构:燕山大学
研究主题:自抗扰控制器 空间机械臂 挠性航天器 模糊控制 KANE方程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李仕华
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联 转轴 动平台 UPU
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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