您的位置: 专家智库 > >

杨唐文

作品数:33 被引量:138H指数:5
供职机构:北京交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程理学文化科学更多>>

领域

  • 26个自动化与计算...
  • 17个机械工程
  • 16个交通运输工程
  • 14个电子电信
  • 14个理学
  • 13个航空宇航科学...
  • 11个电气工程
  • 11个医药卫生
  • 11个文化科学
  • 10个一般工业技术
  • 9个金属学及工艺
  • 7个兵器科学与技...
  • 6个经济管理
  • 6个天文地球
  • 6个化学工程
  • 6个自然科学总论
  • 4个动力工程及工...
  • 4个建筑科学
  • 4个环境科学与工...
  • 4个政治法律

主题

  • 18个神经网
  • 18个神经网络
  • 18个机器人
  • 15个人机
  • 14个柔性机械
  • 14个图像
  • 14个计算机
  • 13个自适应控制
  • 12个信号
  • 12个移动机器人
  • 11个电机
  • 11个冗余
  • 9个振动
  • 9个支持向量
  • 9个摄像
  • 9个摄像机
  • 9个特征提取
  • 8个支持向量机
  • 6个单片
  • 6个单片机

机构

  • 10个北京交通大学
  • 10个清华大学
  • 7个中国科学院
  • 3个东南大学
  • 3个中国科学院研...
  • 2个北京大学
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个南京工业大学
  • 2个南京航空航天...
  • 2个天津大学
  • 2个浙江大学
  • 2个中国科学院大...
  • 1个北方工业大学
  • 1个大连海事大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个北方交通大学
  • 1个北京师范大学
  • 1个第三军医大学...
  • 1个桂林电子科技...
  • 1个哈尔滨理工大...

资助

  • 25个国家自然科学...
  • 15个国家高技术研...
  • 11个中国博士后科...
  • 11个国家重点实验...
  • 11个中央高校基本...
  • 9个国家教育部博...
  • 8个机器人技术与...
  • 7个国家重点基础...
  • 6个中央级公益性...
  • 5个国家科技支撑...
  • 5个江苏省自然科...
  • 4个北京市自然科...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个北京市科技计...
  • 3个“十一五”国...
  • 3个北京市重点实...
  • 3个教育部“新世...
  • 2个甘肃省自然科...
  • 2个国防科技重点...
  • 2个湖北省自然科...

传媒

  • 12个机器人
  • 11个控制理论与应...
  • 9个计算机工程与...
  • 9个系统仿真学报
  • 9个控制与决策
  • 8个东南大学学报...
  • 8个计算机应用研...
  • 7个自动化学报
  • 7个机械工程学报
  • 7个清华大学学报...
  • 7个信息与控制
  • 7个微计算机信息
  • 6个制造业自动化
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个计算机工程
  • 6个计算机应用与...
  • 5个系统工程与电...
  • 5个电子技术应用
  • 5个机电工程
  • 5个中国机械工程

地区

  • 16个北京市
  • 4个江苏省
  • 2个辽宁省
  • 1个黑龙江省
  • 1个山东省
  • 1个天津市
27 条 记 录,以下是 1-10
阮秋琦
供职机构:北京交通大学计算机与信息技术学院
研究主题:计算机视觉 图像处理 偏微分方程 手势识别 人脸识别
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩建达
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:移动机器人 机器人 无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑家文
供职机构:北京交通大学
研究主题:穿刺诊断 穿刺 病变分析 器官组织 体内器官
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙增圻
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 神经网络 机械手 自适应控制 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐卫良
供职机构:奥克兰大学
研究主题:机器人 下颌运动 仿生机器人 冗余驱动 穿刺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王敏杰
供职机构:北京交通大学计算机与信息技术学院信息科学研究所
研究主题:图像边缘 道路检测算法 图像边缘检测 差分算子 区域生长法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓辉
供职机构:清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系
研究主题:模糊聚类 鲁棒控制 T-S模型 隶属函数 系统辨识
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
秦勇
供职机构:北京交通大学
研究主题:城市轨道交通 客流 铁路 列车 轨道交通
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙富春
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 机械手 神经网络 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王兴松
供职机构:东南大学
研究主题:机器人 外骨骼 膝关节 外骨骼机器人 人工肌肉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共3页<123>
聚类工具0