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李群智
作品数:
59
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H指数:8
供职机构:
北京空间飞行器总体设计部
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发文基金:
国家自然科学基金
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自动化与计算机技术
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合作作者
王树新
天津大学机械工程学院机械工程系
丁杰男
天津大学机械工程学院
贾阳
北京空间飞行器总体设计部
贠今天
天津工业大学机械工程学院
刘治平
天津大学机械工程学院
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王树新
供职机构:天津大学
研究主题:航行器 微创手术 器械 微创手术机器人 机器人
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丁杰男
供职机构:天津大学
研究主题:外科手术机器人 关节机构 显微外科 力感觉 主从式
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贾阳
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:火星车 月面巡视探测器 月面 航天器 月球车
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贠今天
供职机构:天津工业大学机械工程学院
研究主题:微创手术机器人 力感觉 动力学模型 操作手 机器人
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刘治平
供职机构:天津大学
研究主题:关节机构 显微外科手术机器人 外科手术机器人 机器人 操作手
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申振荣
供职机构:北京空间飞行器总体设计部
研究主题:月面 月面巡视探测器 嫦娥三号 形貌 系统设计
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刘少创
供职机构:中国科学院遥感与数字地球研究所
研究主题:月面 激光测距 嫦娥三号 月面巡视探测器 降落
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周永春
供职机构:天津大学
研究主题:手术机器人 机器人系统 操作手 喉部 动物试验
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曹毅
供职机构:河南工业大学
研究主题:机器人 路径规划 机器人工作空间 机械臂 避障
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马友青
供职机构:中国科学院遥感与数字地球研究所
研究主题:嫦娥三号 导航定位 降落 影像 月面巡视探测器
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