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李庚田
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11
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H指数:1
供职机构:
北京控制工程研究所
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国家自然科学基金
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自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
黄玉明
北京控制工程研究所
梁斌
北京控制工程研究所
刘良栋
北京控制工程研究所
叶培建
中国空间技术研究院
徐光祜
清华大学信息科学技术学院计算机...
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黄玉明
供职机构:北京控制工程研究所
研究主题:彩色图像 遥现 对接 基于物理模型 遥科学
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梁斌
供职机构:清华大学深圳研究生院
研究主题:空间机器人 机械臂 关节 机器人 非合作目标
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刘良栋
供职机构:北京控制工程研究所
研究主题:航天器 自主导航 自适应控制 空间机器人 鲁棒控制
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陈建新
供职机构:北京控制工程研究所
研究主题:火星车 月面 月球车 运动学 复杂地形
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李智斌
供职机构:中国科学院光电研究院
研究主题:航天器 平流层飞艇 智能控制 时滞系统 飞艇
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徐光祜
供职机构:教育部
研究主题:自然环境 遮挡检测 在线识别 机器人视觉 管理框架
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叶培建
供职机构:清华大学
研究主题:机器人视觉 火星探测 探月工程 太阳系 深空探测
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李成
供职机构:合肥工业大学
研究主题:机器人 腕力传感器 空间机器人 静态解耦 多维力传感器
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黄献龙
供职机构:中国空间技术研究院
研究主题:机器人 电液伺服加载系统 空间机器人 C空间 避碰规划
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